徐志才
- 作品数：1 被引量：8H指数：1
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于ADAMS和ANSYS的2UPS-RPU并联机构的弹性动力学建模与仿真被引量：8
- 2015年
- 以2UPS-RPU并联机构为研究对象,首先利用有限元理论建立柔性杆件的空间梁单元动力学方程,再结合各支链约束条件,运用弹性动力学理论和Lagrange方程,推导出2UPS-RPU并联机构的弹性动力学方程,结合动力学仿真软件ADAMS和有限元软件ANSYS各自的优点,通过模态中性文件和载荷谱数据的传递,首次建立了2UPS-RPU并联机构的刚柔耦合体模型,并对该模型进行了动力学仿真研究,分别对比刚性体模型和刚柔耦合体模型的仿真结果。结果表明,刚柔耦合体模型的仿真结果更加真实、准确地反映了机构的动态性能,提高了仿真精度,也验证了CAE软件仿真方法的快速简洁性和有效性。
- 冯志友徐志才
- 关键词：并联机构弹性动力学ADAMSANSYS刚柔耦合
