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徐成刚

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇代数
  • 1篇电力
  • 1篇电力系统
  • 1篇振荡
  • 1篇手眼标定
  • 1篇状态估计
  • 1篇状态估计方法
  • 1篇混沌
  • 1篇混沌振荡
  • 1篇机器人
  • 1篇舰船
  • 1篇舰船电力系统
  • 1篇RHR
  • 1篇UKF
  • 1篇LYAPUN...
  • 1篇船电

机构

  • 3篇江苏科技大学

作者

  • 3篇徐成刚
  • 1篇梁世清
  • 1篇邓志良

传媒

  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇江苏科技大学...
  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于马达代数的机器人手眼系统标定研究被引量：1
2017年
机器人手眼标定是机器人手眼系统实现视觉定位的前提,手眼标定问题是指通过算法求解出机器人手眼之间的转换关系矩阵.针对机器人手眼系统标定的问题,研究在马达代数空间中建立手眼标定方程、并利用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)对其求解的算法,最后利用Matlab软件进行仿真实验.实验表明:该算法可求解出手眼关系矩阵,并且比欧式空间中的算法更加精确、高效.
徐成刚邓志良
关键词：机器人手眼标定
基于非线性预测滤波和UKF的状态估计方法被引量：3
2013年
非线性系统存在建模误差时,UKF的状态估计误差较大,为了提高UKF对非线性系统的状态估计能力,本文将非线性预测滤波(NPF)方法和UKF相结合,提出了一种改进的UKF。首先应用NPF求得模型误差值,得到非线性系统的修正模型,将模型离散化再应用UKF进行状态估计。在仿真实验中分别应用单纯的UKF和改进后的UKF对一个存在模型误差的非线性系统进行状态估计,对它们的估计结果进行了比较和分析,结果表明结合NPF的UKF能够提高非线性系统状态估计的精度。
徐成刚
关键词：状态估计
基于RHR算法的舰船电力系统混沌振荡参数计算被引量：1
2013年
为提高舰船电力系统的稳定性,给出了应用RHR算法计算两机并联舰船电力系统Lyapunov指数的推导过程,并根据Lyapunov指数的性质分析系统的动力学行为。结果表明:当系统中存在的周期扰动满足一定条件时,系统进入混沌振荡,应用RHR算法定量得出系统发生混沌时扰动幅值和扰动频率的取值范围,同时RHR算法的收敛速度快,为抑制或消除舰船电力系统中的混沌提供了数值计算依据。
徐成刚梁世清
关键词：舰船电力系统混沌LYAPUNOV指数
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