李华伟
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 下肢康复机器人骨盆机构设计及运动仿真被引量：4
- 2014年
- 目的:设计一种下肢康复机器人的骨盆机构,帮助偏瘫患者进行运动训练。方法:通过滑块、四杆机构和关节球轴承实现骨盆的相关自由度运动,并利用UG的运动仿真模块对骨盆机构进行运动仿真分析。结果:仿真结果证明本研究设计的康复机器人骨盆机构能够满足正常人行走的轨迹要求。结论:证明了机构设计的合理性,可以用于下肢康复训练。
- 程泓井郭帅谢春生马光伟李华伟
- 关键词：机器人骨盆运动仿真
- 基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法被引量：3
- 2014年
- 针对基于颜色特征的目标识别方法无法去除相同颜色干扰物的问题,提出了一种基于颜色和尺寸特征的目标识别算法。通过联合HSV(Hue,Saturation,Value)颜色空间转换,采用阈值法和种子生长法对特征颜色进行图像分割,通过双目视觉技术利用目标物体尺寸信息对分割后的图像区域进行过滤,获得颜色和尺寸均符合指定要求的物体图像区域,以此实现目标物体的识别,并提高物体识别的抗干扰能力。通过多次重复实验证明,在进行规则形状物体的识别时,该方法切实有效。
- 谢春生郭帅程泓井李华伟
- 关键词：尺寸HSV颜色空间机器人视觉
