李新星
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于时基的通用数控车床双通道控制方法研究被引量：2
- 2014年
- 提出了一种基于时基的通用数控车床的双通道控制方法。通过对双通道复合式数控系统的功能结构进行划分,构建双通道系统控制模型。对PMAC模块系统进行了PID参数整定,提高了系统的动态响应特性。建立了双通道间的信号通讯,在时基控制原理的基础上,完成了双通道控制系统的同步运动控制算法。最后搭建双通道试验平台,设计并完成了通道间的同步跟随试验,得出在不同主轴转速下的系统跟随误差,验证了双通道控制系统的精度及可靠性。
- 闫森徐彦伟颉潭成何爱军库祥臣李新星
- 关键词：数控系统
- 非圆切削中双通道控制技术的研究被引量：1
- 2017年
- 针对非圆活塞的特殊复杂型线,提出一种基于双通道控制技术的非圆活塞异型截面复合加工的方法。构建双通道系统控制模型,基于Turo PMAC开放伺服算法特性,设计模糊自整定PID算法,提高系统的动态响应特性。建立两通道间信号通讯,运用脉冲同步控制原理,实现双通道系统中主次系统协调控制。最后基于双通道高频往复直线进给实验平台,设计完成两通道间的同步跟随实验。结果表明:跟随实验验证了基于双通道控制技术的非圆活塞异型截面复合加工方法的可行性;在主轴转速范围为0~1 000 r/min内,跟随误差随主轴转速升高而增加。
- 李新星颉潭成徐彦伟何爱军库祥臣闫森
- 关键词：协调控制
- 全自动汽车半轴生产线终锻上料机械手设计被引量：3
- 2019年
- 简述了某企业汽车半轴锻造生产线的组成及工艺流程,针对该汽车半轴锻造生产线的自动化需求,设计了一套终锻上下料机械手,并研发了其控制系统。所设计的终锻上下料机械手包含手部夹持部分、机械手的腕部、机械手的手臂。夹持部分采用双杠杆式四触点夹持设计,通过夹持机构的受力分析,对夹持动力气缸进行了选型。为了满足终锻上下料的工艺要求,对腕部旋转机构进行了设计,并对其中关键部件进行了有限元分析。控制系统采用固高GUC-Ether CAT运动控制平台,在Oto Studio环境下实现了伺服电机的精确控制及各个相关I/O信号的合理控制,开发了人机交互界面,最终实现半轴锻造生产的全面自动化。
- 吴孜越李新星都兴兴潘安邦
- 关键词：汽车半轴锻造生产线
- 模糊自整定PID控制在非圆切削中的应用被引量：1
- 2020年
- 针对非圆活塞型面加工过程表现出显著的非线性动态变特征的特点,提出一种基于Turo PMAC开放伺服算法特性的模糊自整定PID算法,提高直线进给系统的动态响应特性。首先,建立直线电机动力学模型,分析Turo PMAC内置PID控制算法及参数整定;其次,设计基于PMAC的模糊自整定PID控制算法,通过向PMAC内嵌入PLC程序实现控制算法;最后,搭建Simulink仿真系统图进行仿真,并应用PMAC Tuning Pro软件获取系统响应曲线进行验证。结果表明,将模糊自整定PID控制算法应用到非圆切削中提高了直线进给系统的稳定性和动态特性,达到良好的控制效果。
- 吴孜越李新星
- 关键词：模糊自整定PID控制算法PLC
