李秋宝
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 矿井轨道运输智能测速系统的开发与应用
- 煤炭资源是国民经济的命脉,矿井轨道运输在煤矿生产成本中占有非常大的比重。随着使用时间的增加,矿井轨道运输设备日益老化,从而导致轨道安全运输事故日趋严重。根据不完全统计,在煤矿生产过程中,轨道运输安全事故时有发生,约占矿井...
- 李秋宝
- 关键词：PLCHMI
- 文献传递
- 基于CCD的自主机器人高速运行控制算法设计
- 2013年
- 基于特定的机械结构和电气特性的单目CCD轮式机器人,提出一种高速控制算法,使机器人发挥最优速度潜能。该算法采用图像定位模型,根据当前机器人的位置信息,模拟可能的转向角下的运行轨迹,参考规则数据库,给出最优偏转角度和速度控制决策。实验研究表明:该算法具有较好的可行性。
- 姚世选李秋宝王剑新康相玖仲崇权
- 关键词：电荷耦合器件自主移动机器人图像矩阵
