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杨诚
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司第719研究所
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相关领域:
电子电信
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合作作者
孔繁军
中国船舶重工集团公司第719研...
戴晶
中国船舶重工集团公司第719研...
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中国船舶重工...
作者
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戴晶
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孔繁军
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杨诚
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电子设计工程
年份
1篇
2014
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基于事件驱动的多智能体系统蜂拥控制
被引量:1
2014年
提出一种基于事件驱动的控制策略来研究多智能体系统的蜂拥行为。针对实际系统中相对速度信息难以连续交换的情况,设计了由事件驱动机制触发速度信息交互的控制算法。理论上证明了所设计的事件驱动策略能使系统实现稳定的蜂拥运动同时保持网络的连通性。最后,数值仿真验证了理论结果。
杨诚
孔繁军
戴晶
关键词:
多智能体系统
蜂拥
混杂控制
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