您的位置： 专家智库 > >

梁丽娟

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京交通大学电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇数据驱动
  • 1篇基于数据
  • 1篇机器人
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整约束

机构

  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇董春
  • 1篇梁丽娟

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于数据驱动算法的移动机器人跟踪控制
2010年
以非完整移动机器人为研究对象,围绕着移动机器人的轨迹跟踪控制问题进行了理论研究,对移动机器人的轨迹跟踪控制提出了一种新的控制方法数据驱动控制算法.以非伪"控制理论(unfalsified control theory)为基础,把数据驱动控制算法运用于Kanayama提出的移动机器人轨迹跟踪控制的经典控制律,寻找其控制器参数的最优组合,并用Matlab进行了仿真,仿真结果证明了数据驱动控制算法的有效性.
梁丽娟董春
关键词：非完整约束移动机器人数据驱动
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0