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武利国

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：内蒙古工业大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇塔筒
  • 1篇机械臂
  • 1篇管法兰
  • 1篇仿真
  • 1篇PRO

机构

  • 1篇内蒙古工业大...

作者

  • 1篇武建新
  • 1篇吴迪
  • 1篇武利国

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
塔筒棱管法兰自动焊接机械臂设计及仿真被引量：1
2013年
根据几何运算法得到四自由度焊接机械臂各关节的变换方程,采用代数方法建立逆运动学方程的数学模型;通过编程实现对数学模型的求解,获得焊接机械臂各关节随时间变化的数据,并对插补误差进行计算分析。将求解的数列进行处理,导入到PRO-E软件中建模仿真。经过仿真结果验证,数学建模计算数据正确,方法可靠。
吴迪武利国武建新
关键词：机械臂运动学仿真
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