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汤伟

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇气动
  • 1篇气动肌肉
  • 1篇气动肌肉驱动
  • 1篇自学习
  • 1篇自学习控制
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇肌肉驱动
  • 1篇FNN

机构

  • 1篇广州军区广州...
  • 1篇广东工业大学

作者

  • 1篇夏虹
  • 1篇关婷
  • 1篇李笑
  • 1篇汤伟

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于FNN的气动肌肉驱动膝关节康复训练装置自学习控制
2009年
针对气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性,将PID控制、模糊控制和神经网络相结合,设计了基于模糊神经网络的复合控制器,并将其应用于膝关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验表明:在负载变化干扰下,该控制器具有控制精度高、抗干扰能力强等特性,对提高该类装置的控制特性有借鉴作用。
汤伟李笑夏虹关婷
关键词：气动肌肉模糊神经网络
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