熊杰 作品数:16 被引量:44 H指数:5 供职机构: 中国电子科技集团第十研究所 更多>> 发文基金: 国防科技重点实验室基金 四川省科技计划项目 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 自然科学总论 天文地球 更多>>
GNSS载波相位相对定位的线性化模型误差分析 2017年 为了解决传统的载波相位差分方程线性化模型在中长基线存在精度降低的问题,本文提出了一种基于线性插值的改进载波相位差分方程线性化模型,并对改进模型与传统模型的线性化误差进行了定量分析。推导了能在工程应用中简单实现的改进差分方程,并将差分基线长度作为变量进行误差精度的计算仿真,以定量对比的方式分析本文改进的线性化模型和传统线性化模型的精度。仿真结果表明,当基线距离小于40km时,传统线性化模型的误差最大为40m,改进后的线性化模型的误差最大为4cm,改进模型的误差精度仍在厘米级测量精度要求内;当基线距离超过40km时,本文提出的线性化模型的假设条件将不再满足。该研究对提高卫星导航系统的精度具有重要意义。 康荣雷 熊杰关键词:GNSS 载波相位 线性插值 空中无人作战平台差分卫导与通信集成系统设计 被引量:3 2018年 提出了一种集成设计导航定位与数传通信的差分导航通信系统,以满足无人机对机载轻量化高精度导航定位的需求。该差分导航通信系统由地面站和机载设备组成:地面站完成差分卫导修正量生成与播发;机载设备接收地面站播发的差分卫导修正量,并结合本地卫导观测量实现高精度的实时动态定位。系统试验结果表明,该差分导航通信系统在50 km范围内具备亚米级精度的导航能力。 郭泽仁 熊杰关键词:无人机 实时动态定位 基于雷达点迹处理的抗RGPO干扰的机动目标跟踪 2023年 针对距离波门拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰下机动目标跟踪性能恶化的问题,提出一种基于雷达点迹处理的机动目标跟踪算法。该算法首先使用RGPO干扰鉴别技术将跟踪波门内的雷达点迹数据分为正常点迹集与RGPO干扰点迹集,针对不同的点迹集采取了不同的状态更新策略,最后融合两类状态信息后输出目标位置。仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显优于传统的交互多模型-概率数据关联(Interacting Multiple Model Probabilistic Data Association,IMM-PDA)算法及现有抗RGPO干扰机动目标跟踪算法。 何仁军 熊杰关键词:机动目标跟踪 距离波门拖引 数据融合 一种适用于无源交叉定位的测向线关联方法 本发明提供一种适用于无源交叉定位的测向线关联方法,包括:S1,收集测向线数据及各侦察设备空间位置;S2,构造测向线数据组,依次将每组测向线数据组送入S3;S3,用测向线数据组以及各侦察设备空间位置进行事前统计检验,若通过... 熊杰基于地图辅助的抗TDOA野值的双机无源定位方法及系统 本发明公开了一种基于地图辅助的抗TDOA野值的双机无源定位方法及系统,其中方法包括:收集截止到当前时刻的TDOA量测序列数据以及各历史时刻对应的双机平台位置数据;构造统计检验量以获取滤波初始时刻;基于滤波初始时刻至当前时... 熊杰一种改进的机载多普勒雷达目标跟踪算法 被引量:3 2019年 针对传统的基于多普勒雷达量测转换的目标跟踪算法只适用于静止雷达的问题,将该算法推广至机载多普勒雷达。在每个递推周期里,首先将机载导航数据转换到东北天坐标系中;然后,将距离量测转换成东北天系下的位置伪量测,由此完成对目标的位置滤波;最后,联合目标位置滤波值及多普勒量测对目标进行运动状态滤波,由此得到目标的位置最终估计值。仿真实验结果表明,改进后算法的跟踪精度优于传统的多普勒雷达目标跟踪算法。 熊健 左芝勇 熊杰关键词:机载雷达 目标跟踪 卡尔曼滤波 GPS多普勒差分测速算法 被引量:3 2018年 全球卫星定位系统(GPS)多普勒单点测速技术是单GPS天线测姿技术的核心,但其测速精度易受卫星速度误差、卫星钟漂、电离层延迟、对流层延迟以及飞行器位置误差等因素的影响。针对上述问题,提出结合GPS地面基准站卫导观测数据,对机载GPS多普勒观测量进行双差处理,从而得到GPS多普勒双差方程。求解该双差方程,能够有效缓解上述不利因素的影响,得到精度更好的飞行器实时速度。半实物仿真计算结果与跑车实验计算结果都表明多普勒差分测速精度大幅优于多普勒单点测速精度。 熊杰 马勇关键词:全球卫星定位系统 单天线 厘米级“北斗”相对定位的试验验证 被引量:10 2017年 随着我国"北斗"卫星导航系统的发展,"北斗"精密相对定位的应用市场日益拓展。在动态对动态环境中,将基准站与移动站分别设在不同的车辆载体上,验证了"北斗"实时动态相对定位的精度。平台跑车和省道跑车结果显示水平相对定位误差和天向相对定位误差都在厘米级,表明"北斗"系统性能完全满足高精度应用的需求,能替代相应应用领域的全球定位系统(GPS)。 李明富 熊杰 安毅关键词:全球定位系统 移动辐射源AOA-TDOA-FDOA联合定位闭合解算法 被引量:6 2020年 移动辐射源无源定位是电子对抗领域需要解决的关键问题之一。基于到达时间差(TDOA)与到达频率差(FDOA)的联合定位闭合解算法是解决上述问题的有效途径之一,但完成一次定位至少需要5个协同平台才能达到该算法的应用条件。在保持无源定位闭合解框架的前提下,为减少协同平台个数,提出了一种融合到达角(AOA)观测量、TDOA观测量以及FDOA观测量的无源定位算法。当各观测量的观察噪声及传感器位置偏差均为高斯噪声且噪声强度适中时,可建立移动辐射源位置与各观测量及传感器位置的近似代数表达式,并由此形成AOA-TDOA-FDOA联合定位闭合解算法。进一步的理论分析表明,该算法的定位误差能达到克拉美罗界,数值仿真结果与理论分析结论吻合。 熊杰 陈俊 宁静 曹师齐 杨海 万洪容关键词:到达角 盲信号分离自适应算法研究 被引量:3 2016年 盲信号分离是信号处理领域的一个重要问题.其目的是当满足一定假设条件后,根据观测到的混合信号还原分离出若干原始信号.阐述了盲信号分离的模型和原理,分析了几种RLS和LMS盲信号分离自适应算法的性能,并对上述算法进行了仿真比较.仿真结果表明RLS算法比LMS算法收敛速度快,但LMS比RLS稳定性好. 熊杰 康荣雷关键词:盲信号分离 自然梯度 RLS LMS