王先泽
- 作品数：9 被引量：70H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于PSO的自动化排牙方法被引量：2
- 2012年
- 在牙齿三维矫正中需要对牙齿进行排列,常用方法是通过人机交互完成,效率不高。提出了一种基于粒子群的自动化排牙方法,将每颗牙齿上的特征点到标准牙弓曲线的距离和作为目标函数,利用粒子群算法对解空间进行搜索,在搜索过程中加入约束条件,得到牙齿移动的最终位置。利用该算法对牙齿进行排列,可以省去人机交互中的平移等操作。实验结果表明该算法能够有效地用于牙齿三维矫正中,提高了排牙效率。
- 王先泽李忠科马亚奇陈柏松
- 关键词：粒子群优化牙齿矫正主成分分析
- 基于体半径函数的网格分割算法被引量：4
- 2011年
- 为解决现有网格分割算法对表面局部特征和噪声敏感的问题,定义一种刻画模型体属性的测度——体半径,该测度具有姿态不变性和噪声鲁棒性。在此基础上,提出一种网格层次分割算法。计算模型顶点的体半径值,采用二状态高斯混合模型对体半径分布拟合,进行连通分量标注,获取模型的各子部件,结合图切分技术得到有视觉意义的分割结果。实验结果表明,该算法可以实现有意义的网格分割,且对物体的姿态变化及噪声具有较好的鲁棒性。
- 马亚奇李忠科王先泽赵静张晓娟
- 关键词：高斯混合模型网格分割图切分VORONOI图
- 基于xPC目标的飞控系统半实物实时仿真被引量：5
- 2007年
- 针对一般的仿真方法实时性不高和专用仿真机价格昂贵的问题,介绍了一种利用Matlab自带的xPC操作系统实现飞控系统半物理仿真的方法。通过RTW的自动代码生成功能使模型生成能够在xPC操作系统下运行的实时代码,然后利用S-Function开发设备驱动模块,在保证了实时性的同时,又减少了开发的费用。并且还能方便地跟踪模型信号和调整参数,有利于对模型的测试研究。
- 王先泽刘志勤陈怀民张琳
- 关键词：XPC目标半实物仿真飞控系统驱动程序
- 基于双色光刀的三维扫描仪标定方法的研究被引量：1
- 2011年
- 为了解决双色光刀三维扫描仪的标定问题,分别采用直线对应法和基于最小二乘的标定方法对摄像机和光刀进行标定,设计并实现了三维扫描仪系统的标定,经试验表明,此方法简单易行,计算结果精度高,对数据测量的精确性和可靠性提供了保障,也为后续口腔修复CAD/CAM软件系统的开发奠定了基础。
- 张晓娟李忠科王先泽吕培军王勇
- 关键词：三维扫描仪摄像机
- 基于遗传算法的点云数据配准被引量：4
- 2012年
- 在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。为此,提出一种基于遗传算法的线扫描点云数据配准方法。曲面线扫描点云数据同一表面的拓扑结构在不同视图下曲率变化趋势相同,根据该性质,利用遗传算法识别两点云数据集的重叠区域,并求解子集的坐标变换矩阵,完成配准。实验结果表明,与ICP算法相比,该方法的运行速度较快,且配准精度较高。
- 张晓娟李忠科王先泽吕培军王勇
- 关键词：遗传算法点云数据数据配准曲率计算
- 基于特征点和改进ICP的三维点云数据配准算法被引量：33
- 2012年
- 在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。最近点迭代(ICP)算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种经典的数学方法,为了获得更好的配准结果,在ICP算法的基础之上,提出了结合基于特征点的等曲率预配准方法和邻近搜索ICP改进算法的精细配准,自动进行点云数据配准的算法,经对牙齿点云模型实验发现,点云数据量越大,算法的配准速度优势越明显,采用ICP算法的运行时间(194.58 s)远大于本算法的运行时间(89.13 s)。应用实例表明:该算法具有速度快、精度高的特点,算法效果良好。
- 张晓娟李忠科王先泽吕培军王勇
- 关键词：点云配准特征点最近点迭代算法
- 基于测地路径的牙齿模型交互分割算法研究被引量：5
- 2011年
- 从3维牙颌模型中精确地分离出单颗牙齿是计算机辅助正畸治疗的重要步骤。由于牙齿有不同的形状并且不同个体之间有很大差异,其自动分离比较困难。为此,提出一种交互分割单颗牙齿的方法:首先,在牙颌模型上交互选定特征点,然后计算特征点间近似测地路径,待测地路径封闭后,利用区域生长方法从整个牙颌模型上精确分离出单颗牙齿。实验结果显示,该算法执行速度快,用户交互量少,且分割得到的牙齿边界线平滑,较好地满足口腔正畸的临床要求。
- 马亚奇李忠科王先泽
- 关键词：三角网格
- 基于RTX的实时测控系统软件设计被引量：11
- 2009年
- 从无人机半物理仿真试验的整体结构出发,针对实时测控系统的需求,采用了一种较为新颖的Windows+RTX实时性方案,完成了无人机半物理仿真试验中实时测控系统的研制。既满足了试验的实时性要求,又具有很好的用户交互特性,对测控技术的发展及其在国防科技等相关领域中的应用均有重要的参考价值。
- 王道彬陈怀民别洪武王先泽
- 关键词：半物理仿真测控系统实时性
- 基于RTWERT/VxWorks的实时仿真方法实现被引量：5
- 2008年
- 介绍了一种基于RTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法。在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题。Matlab中的RTW是专门为实时仿真设计开发的,VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行,主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码,保证了实时性。同时提供了利用C-API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问。
- 王先泽刘志勤陈怀民王道彬管懿梅
