秦久峰
- 作品数：8 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 动力辅助系统分布式多Agent控制理论与试验研究被引量：3
- 2013年
- 针对船舶动力辅助系统复杂性和分布式的特点以及复杂环境中不确定条件下自治控制的需求,提出了将分布式多Agent控制方法应用于动力辅助系统控制系统。在此基础上,结合某船冷却水系统,建立了多Agent控制结构,研究了Agent之间的协作模型,并通过将各个Agent功能及协作算法以软件的形式嵌入在欧姆龙CJ2M型PLC中,开发了其控制器。为了验证控制器的有效性,搭建了控制系统硬件在环仿真试验平台,并通过模拟两种典型场景得到了可视化的试验结果。结果表明,该控制方法大大提高了系统的自治水平和鲁棒性。
- 秦久峰曾凡明陈于涛李杰
- 关键词：PLC多AGENT硬件在环
- 基于改进合同网的多Agent系统协作机理研究被引量：6
- 2014年
- 针对传统合同网协作模型的不足和舰船动力辅助系统的特点,从三个方面对合同网加以改进,给出了一种适合于舰船动力辅助系统多Agent控制系统的改进合同网模型,该模型不但能够提高协作效率,而且能够有效的解决被控系统在突发事件和故障状态下的交互协作问题.以简化的冷却水系统为例,以JADE为开发平台,将该模型应用于其多Agent控制系统开发中,通过仿真模拟了Agent之间的协作过程,并将协作结果与理论结果比较验证了其正确性,为深入研究多Agent系统的协作机理提供了通用的方法.
- 秦久峰曾凡明陈于涛李杰
- 关键词：多AGENT系统合同网
- 基于FNN的船舶电站柴油机转速前馈补偿控制研究被引量：5
- 2011年
- 为了提高船舶电站柴油机动态和稳态性能,分析了电站柴油机控制方法的特点,采用了模糊神经网络(FNN)来实现负载扰动前馈补偿,建立了基于FNN的前馈补偿控制方法.在MAT-LAB7.0及Simulink4.1环境下,对电站柴油机的转速控制进行了仿真研究.结果表明,该方法提高了电站柴油机的动态和稳态性能.
- 孙彬曾凡明李燕飞李天水秦久峰
- 关键词：船舶电站柴油机前馈控制模糊神经网络
- 舰船冷却水系统多智能体自治状态重构方法被引量：2
- 2013年
- 针对现代舰船运行环境的不确定性和动力平台集成管理智能化的需求,以舰船冷却水系统为研究对象,研究了其在不确定性条件下基于多智能体(Agent)自治决策模型的状态重构方法.通过将该系统的状态重构问题看作松耦合的马尔可夫决策过程(MDP),建立了其基于MDP的多Agent自治决策模型.使用遗传算法对决策空间进行全面搜索得到最优策略,并通过数值计算验证了其性能.在获得的最优策略的指导下,实现了冷却水系统的自动状态重构.该方法能够提高冷却水系统的自主决策水平和任务效率.
- 秦久峰曾凡明陈于涛
- 关键词：多智能体马尔可夫决策过程遗传算法
- 舰用柴油机冷却水系统贝叶斯状态推理方法被引量：3
- 2014年
- 针对不确定动态环境下舰用柴油机冷却水系统的状态预测及故障推理问题,研究基于贝叶斯网络模型的冷却水系统状态推理方法。根据某型冷却水系统的逻辑功能关系,分析系统的工作状态及典型故障模式,分别建立静态和动态贝叶斯网络推理模型。采用联结树精确推理算法对冷却水系统的运行状态进行正向和反向推理。结果表明,贝叶斯状态推理方法在不确定环境下传感器数据缺失时相对常规的故障树推理方法更具优势,动态贝叶斯网络比静态贝叶斯网络具有更好的推理精度。
- 付尧曾凡明陈于涛秦久峰
- 关键词：贝叶斯网络冷却水系统故障诊断
- 基于JADE的舰船冷却水系统多Agent控制系统被引量：2
- 2013年
- 多Agent系统在复杂系统的智能控制中得到越来越多的应用,在多Agent系统的设计与开发过程中,采用仿真的手段可以深入分析多Agent系统的行为特性,研究不同结构体系的性能特点,提高设计效率。本文以舰船动力平台中的冷却水系统简化模型为控制对象,根据多Agent系统建模与控制理论,设计适用于舰船冷却水系统智能控制的分层多Agent控制结构。采用基于JAVA的Eclipse作为开发平台,以JADE作为仿真平台,建立多Agent系统的仿真模型。在此基础上,分析和研究不同状态下多Agent系统的协作模型和协作过程,得出动态过程中多Agent系统行为的仿真结果,为多Agent系统的设计与仿真提供了研究基础。
- 李杰曾凡明陈于涛秦久峰
- 关键词：JADE
- 虚拟技术在舰船动力装置训练中的应用研究被引量：2
- 2009年
- 随着计算机软硬件技术的发展,虚拟技术在各个领域得到了广泛的应用。针对舰船动力装置的特点和传统训练方法的不足,文章研究将虚拟技术应用于舰船动力装置训练,包括舰船动力装置的结构原理培训、操作使用培训、装备维修训练等内容;同时,对舰船动力装置虚拟训练的技术实现方案及关键技术进行了深入分析,并以实例对训练功能的可实现性进行了验证。通过该方法的采用,不仅能够满足训练任务的需要,而且节约经费、缩短训练周期,具有非常重要的意义。
- 秦久峰曾凡明刘金林
- 关键词：虚拟技术舰船动力装置
- 复杂动力管路系统多Agent自治控制结构研究被引量：2
- 2013年
- 针对下一代舰船动力平台对自治能力的要求,提出了适用于复杂动力管路系统自治控制的多Agent智能控制结构,将系统的控制智能分布于单个Agent的结构和多Agent系统的拓扑结构与协作决策机制之中,并依此设计了控制系统.以舰船冷却水系统为实证研究对象,搭建了以控制器硬件在环仿真为核心的多Agent控制系统试验研究平台,分析了任务切换和故障恢复中冷却水系统的状态重构过程.试验表明:所设计的智能控制系统能够减少对操作者的依赖,有效地提高复杂动力管路系统的任务效率和自治控制能力.
- 陈于涛陈林根曾凡明秦久峰
- 关键词：多AGENT
