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翟鹏飞

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 5篇事件触发
  • 4篇网络
  • 4篇网络化
  • 4篇网络化控制
  • 4篇网络化控制系...
  • 4篇控制系统
  • 3篇容错控制
  • 3篇协同设计
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒容错
  • 3篇NCS
  • 1篇容错
  • 1篇容错控制器
  • 1篇通信机制
  • 1篇网络化系统
  • 1篇鲁棒容错控制
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制器
  • 1篇非均匀
  • 1篇非均匀采样

机构

  • 5篇兰州理工大学
  • 1篇甘肃省工业过...

作者

  • 5篇翟鹏飞
  • 4篇李炜
  • 2篇李亚洁
  • 2篇申富媛
  • 1篇刘微容
  • 1篇王君
  • 1篇曹慧超
  • 1篇蒋栋年
  • 1篇李二超
  • 1篇阎坤
  • 1篇赵莉

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇上海应用技术...
  • 1篇兰州理工大学...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
事件触发网络化系统鲁棒容错控制方法研究
李炜王君曹慧超李亚洁申富媛刘微容李二超蒋栋年赵莉阎坤翟鹏飞童源
NCS容错控制作为一个多学科交叉的较新研究课题，迄今成果虽已不少，但多数基于"时间触发"机制，对NCS这一通信与网络的集成体，其结果是容错控制器的设计因未曾考虑网络资源的有效利用，只能孤立被动地依赖网络现有的QoS，使得...
关键词：
关键词：容错控制器
NCS新型离散事件触发通讯与少保守性鲁棒H_∞容错协同设计被引量：2
2017年
针对现有网络化控制系统(networked control systems,NCS)依赖网络固有资源进行容错控制设计方法的局限性,以及多性能指标约束下控制器设计的保守性问题,分析了现有离散事件触发通讯机制对系统性能负面影响,提出了一种具有动稳过程协调约束的离散事件触发通讯机制,并在该机制下建立了闭环故障模型,并结合改进的Wirtinger不等式与改进的互反凸组合引理等技术,获得了NCS的新型离散事件触发通讯机制与鲁棒H_∞容错控制的协同设计方法;最后以仿真算例验证了本文方法在确保系统性能、节约网络通讯资源与减少控制器保守性方面的优越性。文中触发条件的设计物理意义明确,触发参数便于选取,动稳兼顾的属性在确保系统性能的前提下能更有效地节约网络通讯资源。
李炜翟鹏飞李亚洁
关键词：网络化控制系统H∞容错控制协同设计
网络化控制系统的新型事件触发通信与鲁棒广义H_2/H_∞容错协同设计
2016年
针对网络化控制系统(NCS)单纯依赖网络固有资源进行容错控制孤立设计方法的局限性,在分析现有离散事件触发通信机制不足的基础上,提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通信机制,并在该通信机制下建立与状态误差相关的闭环故障NCS模型;考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,基于Lyapunov稳定性理论与相关技术,给出网络通信触发权矩阵与广义H_2/H_∞指标约束下的满意容错控制器优化求解方法.通过仿真算例,验证新型离散事件触发通信机制的确能在不过分削弱系统性能的前提下,更多地节约网络通信资源,触发参数的选择也与系统性能有对应关系,为工程中选取相关参数提供便利.
李炜翟鹏飞申富媛
关键词：网络化控制系统协同设计
NCS动稳双约束通讯与鲁棒容错控制协同设计研究
随着控制、通讯技术的发展与融合，网络化控制系统(networked control system,NCS)应用领域越来越广泛，在现代工业工程中所扮演的角色也越来越重要。由于 NCS较传统系统的分布性与庞杂度更为突出，故障...
翟鹏飞
关键词：网络化控制系统鲁棒容错控制非均匀采样
NCS的一种具有动稳过程共同约束的事件触发通讯与鲁棒容错协同设计方法被引量：1
2015年
针对具有时变时延的网络化控制系统,从确保系统性能与节约网络通讯资源出发,提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通讯机制,并在该通讯机制下建立闭环故障NCS模型;基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等技术,推证出使系统具有鲁棒完整性和低数据发送率的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出NCS容错控制器与通讯机制协同设计的方法;通过仿真算例验证提出的新型离散事件触发通讯机制的优越性.仿真结果表明,在相同数据发送量下,较现存通讯机制,文中方法对系统性能的影响更小,且对动态性能有一定的改善作用.
李炜翟鹏飞
关键词：网络化控制系统协同设计
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