以采用摩擦片离合器传动的柴-柴联合推进装置(Combined Diesel And Diesel Configuration,CODAD)为控制对象,基于硬件模块化、软件组态化和算法再优化的设计思路,研制一种控制性能优良、标准化程度高的大功率柴油机并车控制系统。台架试验和实船应用结果表明,该系统能有效解决大功率柴油机启动、调速和接排大扭矩冲击等方面的控制难题,实现对CODAD的稳定可靠控制。研究成果可为其他船舶柴油机并车控制系统的设计开发提供参考。
全回转推进装置可发出全方位的推力,使船舶具有灵敏的操纵性,现已广泛应用于需要高灵敏度操作的特种作业船。对此,基于单片机技术和控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)现场总线技术,设计一种应用于内河LNG移动加液船的全回转推进控制系统。从提高系统的控制精度和安全保护性能的角度介绍该系统的硬件、软件设计,并进行试验验证。结果表明:该系统满足设计要求,实现了对全回转推进装置的精确控制和安全保护。
