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胡联贵

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇导弹
  • 1篇误差分析
  • 1篇滤波
  • 1篇模拟弹
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇近程
  • 1篇近程导弹
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量单元
  • 1篇IMU
  • 1篇差分

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇胡联贵
  • 1篇张靖
  • 1篇李召

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
模拟弹体内IMU输出与卡尔曼滤波研究被引量：1
2009年
IMU在地面系下的投影,通过转换矩阵转换为弹体系下的输出,再考虑到惯性器件常值误差、白噪声与随机误差的影响,即可模拟IMU在弹体内的输出。当地面系下的投影为静态或动态时,可分别模拟弹体内IMU在初始对准时的输出和在飞行过程中的输出。对该信号进行卡尔曼滤波,根据信号的特性调整滤波参数,进而提高滤波效果。这将有助于解决卡尔曼滤波器在实际应用中估计误差增大和滤波发散等问题。
胡联贵张靖李召
关键词：卡尔曼滤波
近程导弹捷联惯导算法与误差分析
胡联贵
关键词：近程导弹捷联惯导系统惯性测量单元
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