谢岩
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：江西理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 基于支持张量机与动态混合算法的公交车到站时间在线预测研究
- 随着社会经济的快速发展，城市居民生活水平的不断提高，机动车保有量和道路交通量急剧增大，交通拥挤、环境污染、能源浪费等诸多问题日益严重，而加快发展公共交通则是解决这些问题的有效途径。加快发展公共交通的关键在于为出行者提供优...
- 谢岩
- 关键词：公交汽车公交服务
- 送端不对称和受端对称四回线构成的混合线路故障测距新方法
- 2016年
- 针对送端不对称和受端对称的同杆四回线构成的混合四回线线路故障测距问题,提出等效的同杆四回线线路模型,基于故障点的相阻抗和故障距离成正比的关系,利用实测同步双端电气量构造双端故障测距算法,从原理上消除了测距算法易受过渡电阻影响的问题。大量的PSCAD/EMTDC仿真结果表明,该测距方法的测距精度不受故障回路选择和过渡电阻等因素影响,验证了该方法的可行性和精确性,为混合线路故障测距提供了一种新方法。
- 许伦辉谢岩王晴朱群强索圣超张宇舟
- 关键词：同杆双回线双端测距
- 自动引导车路径偏差的控制研究被引量：6
- 2015年
- 本文针对差速驱动的AGV路径偏差控制,建立了小车路径偏差的运动模型。利用数学方法分析路径偏差与车轮速度的关系,深入分析,得到两驱动轮驱动电压与偏差变量的等量关系,从而得到系统的结构框图,从根本上分析了AGV的控制原理。通过对比激光导航,磁导航,视觉导航等控制方式,最后选择无适应性,稳定性更强的无轨导航,采用模糊控制理论,将系统简化为以偏差变量为输入,驱动电压差为输出的双输入单输出系统。仿真结果表明,该方法有较好的路径纠偏能力。同时也为无轨AGV路径控制奠定基础。
- 许伦辉刘景柠朱群强王晴谢岩索圣超
- 关键词：AGV差速驱动模糊控制
