郑永涛
- 作品数:5 被引量:17H指数:3
- 供职机构:广东工业大学华立学院更多>>
- 发文基金:广东省大学生创新实验项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于颜色识别的智能搬运机器人的设计被引量:10
- 2017年
- 文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心,利用无线通讯模块与控制中心通讯,联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统,实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运,以降低生产过程中对人工的使用,同时提高生产效率。
- 郑永涛叶仕通张钊
- 关键词:机械手传感无线通讯
- 一种基于铜镍二级海参状微纳米层的固态键合方法
- 本发明提供了一种基于铜镍二级海参状微纳米层的固态键合方法。本发明将两块基板的具有海参状铜镍微纳米层的表面相互接触以形成接触区域,再在加热条件下对接触区域施加压力以进行键合,其中,海参状铜镍微纳米层包括铜针层以及镀覆于该铜...
- 肖金翟倩屈福康陈伟全严继超郑永涛程伟
- 汽车后视镜逆向造型及模流分析被引量:3
- 2020年
- 汽车后视镜的三维模型由三步制作出来。首先用非接触式的三维激光扫描仪获得汽车后视镜的点云,然后用IMAGEWARE对点云进行去噪处理,由点构建线,得到线的网格模型,最后将网格模型倒入三维软件中进行对曲面重构,并对产品模型进行再设计。获得汽车后视镜的三维模型后,进一步运用MOLDFLOW模拟注塑工艺过程,建立了一模两腔的流道系统,比较侧面浇口流道系统和顶杆潜伏式浇口流道系统的充填参数,结合CAE分析结果,得到侧面浇口流道系统具有更好的充填工艺参数。
- 肖金翟倩张彬陈伟全严继超郑永涛李武初
- 关键词:逆向工程点云处理曲面重构模流分析
- 基于OpenCV的驾驶员疲劳特征识别系统的设计被引量:4
- 2023年
- 随着计算机视觉检测技术在汽车驾驶安全领域的广泛应用,驾驶员疲劳特征识别需要突破传统小部分特征识别上的局限性和单一性,为此,该文设计了一种基于OpenCV的驾驶员疲劳特征识别系统。该识别系统以树莓派为处理核心,利用摄像头获取所需的检测数据,综合分析驾驶员眼动、嘴型及头部姿势特征,进行疲劳判断,若处于疲劳驾驶状态,则用语音播放方式发出警告。该系统通过多次调试验证,实时监测驾驶员的驾驶状态,能更加全面、高效识别驾驶员是否属于疲劳驾驶。
- 郑永涛谢伟豪陈逸群何俊阳
- 关键词:疲劳驾驶OPENCV图像处理
- 一种基于铜镍二级海参状微纳米层的固态键合方法
- 本发明提供了一种基于铜镍二级海参状微纳米层的固态键合方法。本发明将两块基板的具有海参状铜镍微纳米层的表面相互接触以形成接触区域,再在加热条件下对接触区域施加压力以进行键合,其中,海参状铜镍微纳米层包括铜针层以及镀覆于该铜...
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- 文献传递