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郭栋

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国空空导弹研究院更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇直流
  • 1篇直流电
  • 1篇直流电动机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制器
  • 1篇伺服控制器设...
  • 1篇小型化
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇PID
  • 1篇STM32

机构

  • 1篇中国空空导弹...

作者

  • 1篇秦文甫
  • 1篇郭栋
  • 1篇张珂

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于STM32的小型化伺服控制器设计被引量：4
2016年
针对伺服控制器多选用DSP为核心的现状,设计了一种基于嵌入式处理器STM32的伺服控制器。采用PID增量控制,在实现对直流有刷电动机控制的同时达到伺服控制器小型化的目的。经实验验证,控制器在闭环系统中稳定性好,各项指标均满足要求。
张珂郭栋秦文甫
关键词：伺服控制器STM32PID直流电动机
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