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陈世佳

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院电子工程与信息科学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇家庭服务
  • 1篇家庭服务机器...
  • 1篇服务机器人

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇尹东
  • 1篇张荣
  • 1篇王德建
  • 1篇陈世佳

传媒

  • 1篇小型微型计算...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
认知推理的家庭服务机器人演示学习研究被引量：3
2013年
提出一种基于对比示范的演示学习方法,旨在指导家庭服务机器人快速智能地学习指定任务决策.在模拟家庭环境下,首先利用视觉手段检测和跟踪任务对象,获取"教师"演示正反例关键信息,通过动作识别和状态检测将信息抽象成符号形式,然后经过认知推理得到演示任务的执行决策和约束条件,并通过动作共享指导机器人重现任务.给定演示实例,在真实移动机器人平台上进行了多次成功演示验证,结果表明本方法在家庭服务机器人快速准确的任务学习方面是有效的.
陈世佳尹东张荣王德建
关键词：计算机视觉
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