陈彦峰 作品数:3 被引量:21 H指数:2 供职机构: 河南理工大学电气工程与自动化学院 更多>> 发文基金: 博士科研启动基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
基于RSSI测距的WiFi室内定位算法研究 被引量:15 2017年 考虑AP(接入点)部署高度对定位精度的影响,提出了一种消除高度影响的加权质心定位算法。首先对采集的RSSI(接收信号强度指示)进行高斯拟合和Kalman滤波,根据室内信号传播模型得出终端与AP的距离;然后用几何方法对垂直距离做了消除,得出AP和终端的平面距离;最后用消除高度影响的加权质心定位算法计算位置。对于多层建筑物,还提出了一种楼层识别方法,结合二维平面定位构成近三维室内定位算法。在实验楼内用以上方法进行楼层识别,识别率可达100%。在大型教室进行定位实验,结果表明:改进后的算法相比传统定位算法在精度和稳定性上都有一定的提高。 罗宇锋 王鹏飞 陈彦峰IMM在煤矿井下轨道火车实时定位中的应用 被引量:1 2016年 针对煤矿井下轨道火车所处的特殊环境,及其不同的运动状态(机动、非机动),传统卡尔曼滤波在井下实时定位系统中不能很好反应滤波误差问题。提出了交互多模卡尔曼滤波(interaction multiple model Kalman filter,IMM-Kalman)数据处理方法。采用IMM-Kalman滤波对基于Wi-Fi和微惯性单元进行组合定位算法估算出轨道火车的位置进行滤波处理。经过仿真验证IMM-Kalman滤波能有效地减少实时定位滤波误差,然而能提高系统的实时性和定位精度。 罗宇锋 陈彦峰 王鹏飞煤矿井下人员安全监测定位算法仿真研究 被引量:5 2017年 实时精确监测井下人员位置,对安全生产非常必要。井下环境复杂、坑道狭长,不同于室内,一段坑道不会采集到太多较好信号节点,无线信号传播时易受反射、多径传播和噪声等因素影响,致使传统Wi-Fi定位算法定位精度低,提出一种基于局部极大似然、信号强度来遴选Wi-Fi信号节点,并利用六点四四组合混合定位算法。首先信标节点周期性扫描移动定位模块,筛选出较优信号强度,并求出待求节点与信标节点间距离;然后局部极大似然六点四四组合;最后质心法求解中心,估计最终的井下人员位置。经过仿真验证:所提出的混合定位算法,定位精度明显提高。同时分析了井下不同噪声、基站情况下,几种定位算法性能,新算法定位精度仍然较高;最后还分析了算法的实时性。 罗宇锋 陈彦峰关键词:混合定位算法