马建明
- 作品数：18 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种三轴转台内框组件的组合装配方法
- 本发明公开了一种三轴转台内框组件的组合装配方法，三轴转台内框组件包括内框架、第一内框耳轴、第二内框耳轴、4个产品安装块和靠销；具体步骤如下，将第一内框耳轴和第二内框耳轴对称安装在内框架的安装孔内；放置在V型架上并转动内框...
- 徐泽敏马建明崔岩钟正虎孙岩景学武邰红斌韩硕
- 文献传递
- 一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台
- 一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台，包括X方向水平平移组件(3)、Y方向垂直平移组件(4)、单轴回转轴组件等；各X方向水平平移组件(3)平行安装在过渡支架(2)上；Y方向垂直平移组件(4)横跨在平行的X方向水平平移组...
- 鲍诺马建明张兴启钟正虎胡吉昌
- 文献传递
- 六自由度电动平台电动缸附加运动误差量化分析被引量：1
- 2015年
- 六自由度电动平台通过六个电动缸的协调伸缩和旋转运动,结合上下铰链的两自由度转动,实现上平台在三维空间的六自由度运动。由于电动缸通过螺旋副实现缸杆的直线运动,其直线运动与旋转运动之间存在螺旋关系,因此缸杆相对于缸筒的被动转动会引起缸杆的附加直线运动,从而对六自由度电动平台的位姿精度产生影响。针对六自由度电动平台进行了运动学分析。在此基础上进一步计算了电动缸在平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动引起的误差进行了量化分析。仿真结果表明,在六自由度电动平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动误差达到毫米数量级,将会对平台的位姿精度产生显著影响。对于高精度运动平台来说,必须研究补偿算法对其进行补偿。
- 孙文利蔡洪马建明
- 关键词：螺旋副位姿精度
- 一种通用担架的快速锁紧与释放机构
- 一种通用担架的快速锁紧与释放机构，涉及航空医疗救护技术领域；包括止动块、锁钩、不锈钢锁壳、锁钩胶套、止动轴、锁钩转轴、小卷簧、锁钩卷簧和拨杆；锁钩胶套套装在锁钩的上端；不锈钢锁壳从顶部向下固定安装在锁钩的两侧外壁；锁钩转...
- 刘洪丰马建明李法林高永发张兴启孙佳晋
- 文献传递
- 六自由度平台角位置测量精度方法被引量：1
- 2020年
- 目前,六自由度平台角位置精度的测量大多采用激光跟踪仪等仪器进行,其测量成本高且测试原理及操作过程较为复杂。针对这一问题,提出了一种测量成本低、测试方法及操作较为简单的六自由度平台角位置精度测量方法,其主要包括六自由度平台的角位置测量精度以及角位置测量重复性。应用倾角仪对该平台横滚和俯仰两个方向的精度等进行了测量,使用光电自准直仪配合360多齿分度盘对该平台偏航方向的精度等进行了测量,测量结果表明:该测量方法能够准确快速测量出六自由度平台的角位置测量精度及角位置测量重复性,通过实验测出某Stewart六自由度平台横滚、俯仰及偏航方向的运动范围均为-10°^+10°,角位置测量精度分别达到0.012°、0.009°、0.018°,角位置测量重复性分别达到0.005°、0.007°、0.001°,能够很好地满足六自由度平台的技术指标。
- 李永强卢明涛马建明邓慰敬
- 关键词：六自由度平台
- 一种真空低温环境下的双轴转台系统
- 一种真空低温环境下的双轴转台系统，包括转台系统、热控系统，转台可以实现台面俯仰方向及水平方向的转动，台体台体主要零部件包括外框架、内框架、轴、轴承、编码器、电机、台面、地脚；所述保温罩包括铝质框架、薄膜加热器、多层保温材...
- 张兴启孙佳晋鲍诺刘军马建明
- 文献传递
- 飞行模拟器运动系统虚拟样机的联合建模研究被引量：2
- 2017年
- 针对传统的数学建模方法在对飞行模拟器运动系统——液压驱动Stewart平台进行动力学建模的过程中存在建模过程相对复杂、仿真无法提供可视化信息等缺点,提出采用ADAMS和Matlab/Simulink联合建模的方法,建立了液压驱动Stewart平台的虚拟样机。通过研究与仿真分析,并与真实的Stewart平台进行实验对比,结果表明,虚拟样机在动力学性能方面与真实的液压驱动Stewart平台相比具有很高的相似性,可代替一般的数学模型,为液压驱动Stewart平台的研究和研制提供理论上的指导和验证,同时也证明了联合建模方法的正确性和有效性。
- 熊海国马建明王胜利胡吉昌钟正虎
- 关键词：飞行模拟器STEWART平台动力学建模虚拟样机
- 一种航空条件下使用的模块化集成医疗床
- 一种航空条件下使用的模块化集成医疗床，涉及航空医疗救护技术领域；包括安全带、负过载带、上床体、下床体、医疗设备固定支架、救护担架；其中，下床体为设置在底部的中空矩形壳体结构；上床体为截面与下床体相同的矩形壳体结构，且上床...
- 马建明刘洪丰邢立华张兴启孙佳晋
- 文献传递
- 一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台
- 一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台，包括X方向水平平移组件(3)、Y方向垂直平移组件(4)、单轴回转轴组件等；各X方向水平平移组件(3)平行安装在过渡支架(2)上；Y方向垂直平移组件(4)横跨在平行的X方向水平平移组...
- 鲍诺马建明张兴启钟正虎胡吉昌
- 惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法被引量：2
- 2014年
- 为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。
- 蔡洪孙文利马建明
- 关键词：误差分析实时控制
