魏高乐
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 预见学习的微分对策导引律研究被引量：3
- 2009年
- 根据日益复杂的空战格局以及基于微分对策理论设计的空空导弹导引律所存在的缺陷与不足,提出了基于预见学习算法的微分对策导引律改进方案。首先讨论了微分对策导引律的缺陷,并针对其不足研究了基于最优控制理论的预见学习方法;其次设计了基于CMAC(小脑关节模型)的预见学习运算过程,将其应用于空空导弹预见逃逸目标的未来逃逸轨迹,并令导弹据此进行最优决策实现预见学习制导;最后根据逃逸目标飞行轨迹的恶意性突防程度,总结专家经验,将预见学习与微分对策相结合实现优势互补,形成了基于预见学习的微分对策导引律。其仿真结果较经典导引律有明显的优势,能以较小的控制量、较短的拦截时间获得很小的脱靶量,尤其适合拦截具有大机动恶意突防行为的目标。
- 魏高乐蒋宏任章
- 关键词：导弹制导微分对策神经网络
- 修正极坐标系纯方位跟踪算法分析与改进被引量：4
- 2009年
- 通过修正极坐标系(MP)的广义卡尔曼滤波,提出了一种探测水中目标位置及其他各项运动参数的估计方法。基于广义卡尔曼滤波算法,设计了舰船以"Z"形路线追踪目标的纯方位跟踪模式;根据舰船的运动特点,改进算法实现了对存在机动行为的目标进行有效跟踪。仿真结果表明该方法稳定性强,对测量精度要求低并可用于跟踪机动目标。
- 魏高乐蒋宏任章
- 关键词：目标跟踪纯方位
