黄俊杰
- 作品数：17 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法
- 本发明涉及一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法，可以应用在无人驾驶车辆的环境感知和智能决策当中。本发明利用离线地图和在线感知信息的配合实现高精度实时定位。离线地图记录无人驾驶车辆行驶区域的道路交通信息。在线感知...
- 王智灵崔国才金鹏黄俊杰梁华为
- 文献传递
- 面向托卡马克放电实验数据的多波形组合检索与优化方法
- 本发明属于模式识别与热核聚变反应堆技术领域，公开了面向托卡马克放电实验数据的多波形组合检索与优化方法。包括以下方法步骤：S1、计算波形分段的斜率和间隔分段的头部数据落差距离作为组合特征，构建每路放电信号的波形特征库；S2...
- 季振山王浩袁旗平肖炳甲张睿瑞陈颖胡文慧黄仲旻黄俊杰
- 一种用于聚变稳态运行的多进程动态数据实时存储方法
- 本发明属于核聚变托卡等离子体控制系统领域，公开了一种用于聚变稳态运行的多进程动态数据实时存储方法。其技术方案包括以下方法步骤：S1、部署一个用于数据归档到数据库的服务端，在每个需要数据存储服务的进程中部署客户端；S2、客...
- 袁旗平朱建秋张睿瑞徐根黄仲旻黄俊杰
- 基于车道线历史帧的识别方法
- 本发明公开了一种基于车道线历史帧的识别方法。它先对采集到的道路图像进行高斯滤波预处理，再对其进行逆投影变换为鸟瞰图；之后，先对鸟瞰图使用自适应阈值二值法进行二值化处理，再对其进行霍夫变换以提取直线；最后，基于每条直线L<...
- 袁胜宋彦黄俊杰梁华为
- 文献传递
- 一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法
- 本发明涉及一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法，可以应用在无人驾驶车辆的环境感知和智能决策当中。本发明利用离线地图和在线感知信息的配合实现高精度实时定位。离线地图记录无人驾驶车辆行驶区域的道路交通信息。在线感知...
- 王智灵崔国才金鹏黄俊杰梁华为
- 文献传递
- 基于Haar-like和MB-LBP特征分区域多分类器车辆检测被引量：10
- 2017年
- 高级辅助驾驶系统中的预碰撞系统不仅需要检测前向车辆,预防追尾碰撞,同时需要检测临近车道斜侧向车辆,实现对其潜在换道、合流行为的预测,提供实时的预警功能.文中提出分区域融合多种特征的车辆检测方法,解决前向车辆特征与斜侧向车辆特征存在明显差异的问题.同时,文中方法分别检测远近不同的车辆,进行不同程度的图像降采样,提高检测系统的实时性.多种交通场景的实地测试表明,文中方法可以实时、稳定、准确地检测到前向车辆和斜侧向车辆,在行车环境良好的情况下,具有较高的召回率和准确率.
- 朱彬王少平梁华为袁胜杨静黄俊杰
- 关键词：多特征融合
- 一种无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法
- 本发明涉及一种基于多源数据的无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法，包括离线全局地图和在线局部地图两部分，离线模块是指，在无人驾驶车辆行驶的目标区域内，利用卫星照片(或者航拍照片)、车载传感器(激光雷达和相机)、高精...
- 王智灵金鹏梁华为崔国才黄俊杰
- 一种用于核聚变实验的多模式仿真测试方法
- 本发明属于核聚变托卡马克装置控制系统技术领域，公开了一种用于核聚变实验的多模式仿真测试方法。其技术方案包括以下方法步骤：S1、登录控制系统服务器；S2、将控制系统切换至相应的测试模式；S3、在相应的测试模式下根据时钟给内...
- 袁旗平黄俊杰郭和茹张睿瑞徐根黄仲旻朱建秋肖炳甲
- 一种等离子体控制系统实时数据管理方法
- 本发明属于核聚变托卡马克等离子体控制技术领域，公开了一种等离子体控制系统实时数据管理方法。其技术方案包括以下方法步骤：S1、为数据引擎建立泛型化编程的数据信息管理哈希表，用于管理多样化的数据类型、数据地址以及数据属性；S...
- 袁旗平朱建秋张睿瑞徐根黄仲旻黄俊杰
- 一种无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法
- 本发明涉及一种基于多源数据的无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法，包括离线全局地图和在线局部地图两部分，离线模块是指，在无人驾驶车辆行驶的目标区域内，利用卫星照片(或者航拍照片)、车载传感器(激光雷达和相机)、高精...
- 王智灵金鹏梁华为崔国才黄俊杰
- 文献传递
