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于景之
作品数:
5
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供职机构:
青岛大学
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合作作者
于婷
青岛大学
刘秀云
青岛大学
毛爱英
青岛大学
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机构
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文献类型
5篇
中文专利
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越障
2篇
轴距
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后轮
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调整方法
1篇
调整装置
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独立控制
1篇
印刷
1篇
印刷品
1篇
载荷
1篇
平动
1篇
前后轮
1篇
前轮
1篇
驱动轮
1篇
转向轮
1篇
轮转向
1篇
回转
1篇
回转中心
1篇
铰接
1篇
侧倾
1篇
差动
机构
5篇
青岛大学
作者
5篇
于婷
5篇
于景之
1篇
毛爱英
1篇
刘秀云
年份
4篇
2018
1篇
2016
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5
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调整重心位置及轴距的运动装置及其调整方法
本发明涉及一种基于双运动副可同时或分别调整重心位置及轴距的运动装置及其调整方法。所述运动装置其组成包括:11前轮、12前轮支架、13前轮与车体间运动低副、21后轮、22后轮支架、23后轮与车体间运动低副、30车体。所述运...
于景之
于婷
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基于两轮转向的任意回转中心转向并可各向平动的方法及其实现装置
本发明涉及一种实现任意回转中心转向并可各向平动的转向方法及其实现装置。由车架、主动转向轮、随动万向轮组成;所述主动转向轮仅有两个,起驱动及转向作用,均可独立控制转向、转角、转速;所述随动万向轮具有零到多个,仅起支承、防侧...
于景之
于婷
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以可变轴距为驱动的运动装置及其应用
本发明涉及一种以可变轴距为驱动的装置及其部分应用。适用需要越障、爬楼、蠕动的各类装置。其组成包括:不少于2排的车轮、含有伸缩装置的支架副;支架副两端铰接车轮,支架副伸缩装置含驱动,使支架副两端距离可变化,从而使两轮轴距可...
于景之
于婷
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基于调整重心位置的越障方法及其实施装置
本发明涉及一种基于调整重心位置的越障方法及其实施装置。以纵向前后两排轮的轮式运动装置为例说明。平地移动时:载荷重心位置在前后轮排着地点之间;遇障越障时:某排轮遇障时,将载荷重心位置向非遇障轮排方向调整,减小遇障轮排承受的...
于景之
于婷
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基于最终产品形态的印刷品分类方法
本发明涉及印刷品的分类方法。一种能对印刷品确切归类的分类方法,避免重分、错分、漏分的现象。包括:步骤1:根据现有印刷品的最终产品形态,确定现有印刷品的类别分组;步骤2:针对某种印刷品,根据其最终产品形态,在上述分类中查找...
于景之
战胜
于婷
毛爱英
刘秀云
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