任彬
- 作品数：13 被引量：48H指数：4
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 增强现实技术在《机械设计》课堂教学的应用被引量：5
- 2018年
- 《机械设计》课程是机械工程学科的专业核心基础课,存在着内容繁多、理解难度大、课堂教学枯燥等问题。本文提出将增强现实(Augmented Reality,AR)技术应用到课堂教学中,充分利用AR技术的虚实结合、互动操作与沉浸式体验等优势,开发出《机械设计》课程中包括标准零件、传动结构、实例机械等在内的一系列虚拟产品对象,并采用打包为应用的形式,实现虚拟对象与打印图纸的同步三维立体显示和操作。课堂中学生们可以采用Ipad、安卓手机等电子设备安装使用,实现对教学内容进行原理分析、实例展示、内容拓展等,达到课堂教学生动立体、课程内容快速理解和掌握的效果。
- 刘丽兰陈恩来谭晶邓召义任彬傅燕鸣
- 关键词：教学应用
- 机械设计课程教学改革实践探讨被引量：2
- 2018年
- 本文根据机械设计课程的特点和机械工程专业学生的培养目标,探讨了本课程的教学内容和教学模式的改革,提出了一些有益的方法,提高了学生对学习机械设计课程的兴趣。对于培养学生的自学能力、创新能力、动手能力和工程实际应用能力以及团队协作精神都有一定的作用。
- 邓召义刘丽兰谭晶任彬
- 关键词：机械设计教学改革多媒体教学
- 面向航天测发任务的动作识别与追踪研究
- 2022年
- 航天测发任务精度要求高、任务周期长,且长期暴露在阳光直射下。为提高测发任务的成功率,在虚拟工作环境中进行无接触式动作标定与矫正是一种高效的方式。针对航天工作人员动作的实时动作追踪问题,提出了一种关键帧优化的动作识别算法。依据深度图像中的骨骼数据,提取骨骼特征,使用特征阈值提取关键帧。将关键帧的特征数据输入双向长短期记忆网络,优化整体动作识别的精确度。数据驱动的骨骼识别与动作追踪,能有效识别航天工作人员的动作,辅助其更高效、安全地完成测发任务。
- 任彬汪小雨
- 关键词：关键帧
- 二板式注塑机合模机构的振动测试被引量：1
- 2017年
- 为提高大型二板注塑机合模机构的工作可靠性,对注塑成型完整周期过程中的注塑机动、定模板进行振动与冲击加速度测试,确定了振动信号中的低、高频成分的来源。低频振动是影响合模过程的主要振动信号,通过数字滤波和数值积分技术,评定了动、定模板的轴向振动加速度和最大摆动角度,为合模机构的减振优化和质量控制提供技术基础。
- 李鹏张月月黄迪山任彬吴小明
- 关键词：注塑机合模机构振动测试技术
- PLA材料在熔融沉积过程中的温度场分析被引量：3
- 2019年
- 采用有限元的方法进行3D打印过程的模拟,建立了熔融沉积成型(FDM)有限元仿真模型,对PLA材料在FDM成型过程中进行了温度场分析,得到了在不同方向、不同时间的温度变化曲线。温度的变化对成型件的精度有重要影响。
- 魏士皓屠晓伟杨庆华任彬
- 关键词：熔融沉积成型温度场数值模拟APDL
- 基于精益供应链的智能仓储物流仿真及优化
- 2023年
- 为提高自动化存储设备及运输设备的利用率及工人效率,减小各方面成本,实现最大化效益,以某电机公司电机装配线的仓储物流运输为研究对象,引入精益生产的理念,提出电机装配线精益物流方案;提出基于仓库管理组件(WMS)的人工辅助优化方法提高工人效率;并通过Plant Simulation仿真软件搭建仓储物流仿真模型,构建WMS管理系统;最后通过优化前后两个方案仿真运行结果对比验证精益物流方案以及优化方法的有效性。
- 蒋志超王梓林任彬
- 关键词：布局规划精益物流
- 基于仓储物流环境的无人叉车室内定位系统研究被引量：9
- 2019年
- 为提高无人叉车在仓储物流环境下货物提取、搬运的快速性与准确性,对仓储物流环境下的无人叉车室内自动定位系统进行了研究。在室内天花板上方某个随机光点点亮的情况下,利用线性电荷耦合器件(CCD)传感器的光学定位特性与物象空间坐标系转换,将两两垂直的三轴向CCD与飞行时间(TOF)深度相机结合测距,可快速计算出叉车的室内位置及其在大地坐标系下的三维坐标,实现对无人叉车进行精准定位。仿真结果证实了该方法的可行性。通过结合多传感器与相机,该方法为后续无人叉车、无人机或移动机器人在室内仓储物流环境中的路径规划与智能提取研究,提供了更精准、可靠的坐标信息。
- 厉庭华杨庆华屠晓伟任彬
- 关键词：物流工程无人机移动机器人
- 机械设计课程实验教学改革与探究
- 针对传统机械设计实验教学中的一些问题,结合实际教学条件,对机械设计实验教学内容、方法手段进行了改革,构建新的实验体系,为提高机械设计课程的教学质量提供了可靠保障.课程实验是高等教育重要的实践性教学环节之一，实验教学是理论...
- 谭晶任彬刘丽兰
- 关键词：机械设计课程实验课程教学改革
- 文献传递
- 室内降温装置的温度采集系统的设计被引量：4
- 2018年
- 首先分析了室内降温装置的降温原理,然后介绍了在LabWindows/CVI开发平台下,以PT100、研华ADAM-4015模块和计算机为硬件平台的温度采集系统的设计。为了获得精准的温度数据,在MATLAB中对数据进行卡尔曼滤波。通过对降温装置内外的温度对比发现,该系统能降温大约2.76℃,验证了降温装置的可行性。
- 仲丽娟杨庆华屠晓伟任彬
- 关键词：LABWINDOWS/CVIPT100温度采集卡尔曼滤波
- 机械-液压耦合的桥式起重机起升系统的建模与仿真被引量：1
- 2017年
- 提升系统的机械部分作为执行部件受到液压部分的驱动和控制,其动力学问题可以通过液压部分来求解,为了有效提升桥式起重机液压起升系统执行机构的稳定性,研究了起升系统的机械-液压耦合关系,建立了起升系统的机械-液压耦合数学模型和仿真模型。通过仿真,分析了起升系统机械-液压耦合作用对系统特性的影响,确定了二次起升下滑位移的耦合变量,并建立了耦合变量中油液弹性模量、马达容积效率、负载重量与下滑位移的拟合函数,结合优化算法,得到了二次下滑问题的最优解。
- 任彬罗序荣
- 关键词：多领域建模
