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刘琪

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球政治法律电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇政治法律

主题

  • 5篇滤波
  • 5篇车辆
  • 4篇调度
  • 4篇自适应
  • 4篇自适应滤波
  • 4篇误差补偿
  • 4篇车辆状态
  • 4篇粗对准
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇地图
  • 2篇电磁单元
  • 2篇电连接
  • 2篇电连接器
  • 2篇电流
  • 2篇调制
  • 2篇断电
  • 2篇旋转调制
  • 2篇摇杆
  • 2篇摇杆机构

机构

  • 26篇北京机械设备...

作者

  • 26篇刘琪
  • 8篇李雨洋
  • 8篇张啸宇
  • 5篇王琳
  • 4篇马力超
  • 4篇王清正
  • 4篇宋高顺
  • 4篇谢志涛
  • 4篇周军
  • 3篇韩晓英
  • 2篇葛晓飞
  • 2篇杨君
  • 2篇李佳辉
  • 2篇王忠晶
  • 2篇杨蔚
  • 2篇李正新
  • 2篇王三舟
  • 2篇李嗣研
  • 2篇杜潇
  • 2篇张浩坤

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用于电力系统的物联网控制方法及装置
本发明涉及一种应用于电力系统物联网控制方法及装置，涉及物联网技术领域，用于解决现有技术功能单一因而无法实时准确地监控电气设备的问题，所述方法包括：采集电气设备的电路控制参数和待检测参数的实际值；确定所述待检测参数的实际值...
黄理邮刘琪
一种车辆换道决策方法
本发明涉及车辆智能化驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆换道决策方法车辆换道决策方法，包括：获取目标车辆驾驶者的实际驾驶数据，确定所述驾驶者的驾驶风格；获取所述目标车辆在原车道的当前跟驰车速，并根据所述驾驶风格，确定所述目标车...
侯单懿刘琪李杰裴浩然马力超
一种控制系统中硬件资源统一调度方法
本发明涉及一种控制系统中硬件资源统一调度方法，属于硬件资源调度技术领域，解决了现有技术需要过多关注硬件资源管理、设计的系统较为复杂、不便于维护和升级以及不能实现通信信息过滤的问题。该方法包括如下步骤：建立控制系统中业务逻...
刘琪张浩坤王琳李博伦李子伟李正新周军
文献传递
一种基于自适应滤波的车辆姿态对准方法
本发明涉及一种基于自适应滤波的车辆姿态对准方法，属于车辆姿态对准技术，解决了现有技术对准精度差、对准时间较长的问题。该方法包括如下步骤：获取车辆当前姿态改变量，包括当前三轴偏离原始三轴的角度增量，以及沿原始三轴的速度增量...
李雨洋张啸宇刘琪
文献传递
一种用于推拉自锁式电连接器的解锁装置
本发明涉及一种用于推拉自锁式电连接器的解锁装置，该解锁装置包括：提手、支腿、绞盘、绞盘把手；绞盘把手与绞盘通过螺钉连接并固定，支腿与提手通过固定销连接，每条支腿的另一端均安装有卡头，钢丝绳均依次穿过绞盘槽与支腿槽之间的通...
李雨洋王忠晶王赢元王清正刘琪周军谢志涛
文献传递
一种基于角度和速度增量的车载姿态精对准系统
本发明涉及一种基于角度和速度增量的车载姿态精对准系统，属于车辆姿态对准技术，解决了现有技术对准精度差、对准时间较长的问题。该系统包括：角度增量采集模块，用于实时采集车辆当前三轴偏离原始三轴的角度增量；速度增量采集模块，用...
李雨洋张啸宇刘琪
文献传递
一种相关滤波目标跟踪方法、系统及存储介质
本发明涉及一种相关滤波目标跟踪方法、系统及存储介质，属于计算机视觉技术领域，解决了现有技术难以对复杂场景下的目标进行跟踪，计算成本高、实时性差的问题。该方法包括：利用当前相关滤波模型与当前帧图像的频域特征进行相关运算获得...
李杰刘琪
一种基于角度和速度增量的车载姿态精对准系统
本发明涉及一种基于角度和速度增量的车载姿态精对准系统，属于车辆姿态对准技术，解决了现有技术对准精度差、对准时间较长的问题。该系统包括：角度增量采集模块，用于实时采集车辆当前三轴偏离原始三轴的角度增量；速度增量采集模块，用...
李雨洋张啸宇刘琪
文献传递
一种龙卷风产生装置
本申请涉及一种龙卷风产生装置，包括：支撑组件、漩涡盘组件、多个叶片组件和控制组件，通过涡盘结构设置在支撑空间内，漩涡盘结构上具有腔体，多个挡板转动设置在腔体内，出风件与漩涡盘结构连通，以使出风件产生的风能够在漩涡盘结构上...
吴尧兴裴浩然刘琪
文献传递
一种用于机械臂的示教系统
本发明涉及一种用于机械臂的示教系统，属于示教式机械臂设计技术领域，解决了现有机械臂示教系统难以避免关节误差造成复现动作误差较大以及难以在多组电机转角中选取合适电机转角进行动作复现的问题。包括传感器采集模块用于基于设定的时...
吴尧兴裴浩然刘琪马力超
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