卢平平
- 作品数：11 被引量：4H指数：1
- 供职机构：承德石油高等专科学校更多>>
- 发文基金：承德市科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 一种自动调整工业机器人抓手
- 本发明公开了一种自动调整工业机器人抓手，包括顶板和设置在所述顶板下方的底板，所述顶板与所述底板之间固定连接有两个支撑柱，两个支撑柱分别位于所述顶板长度方向的两端处；还包支撑板，所述支撑板位于所述顶板下方，所述支撑板与所述...
- 赵丽君李庆生卢平平李长久
- 直流稳压电源及漏电保护装置设计被引量：1
- 2015年
- 直流稳压电源及漏电保护装置是以STC12C5A60S2单片机作为控制和测量系统;直流稳压电源利用压降小的场效应管作为调整管。漏电保护装置选用MAX4172构成电流检测电路,通过单片机实现监测及控制。系统可实时显示负载电压、电流和功率。在漏电保护状态时可实时显示漏电流大小及保护状态。
- 陈奇栓卢平平齐梦倩邢华
- 弹簧安全阀综合测试系统的设计开发被引量：2
- 2016年
- 针对现有弹簧安全阀试验由人工操作完成,试验结果准确度不高的问题,设计开发了一套弹簧安全阀综合测试系统。该测试系统可以对弹簧安全阀试验过程中压力和位移进行实时测量,自动识别和显示安全阀的开启压力和开启高度。工程实践表明,该系统整定快速准确,有较大的推广应用价值。
- 王升花路泽永卢平平
- 关键词：弹簧安全阀测试系统监控系统
- 垒墙机器人
- 本实用新型提供了一种垒墙机器人，包括设有行走机构的机架、与机架转动连接的旋转架、用于驱动旋转架转动的驱动装置、设置于旋转架上的升降机构以及设置于升降机构上的砌砖机构，砌砖机构包括设置于升降机构上以随升降机构升降的机械臂、...
- 卢平平王占文
- 文献传递
- 浅析饱和控制系统被引量：1
- 2009年
- 分析了现实中的饱和现象及其对控制系统的影响程度,描述了控制系统中执行器饱和的特性及研究饱和问题的方法,接着讲述了近年来对饱和现象的研究进展情况。
- 卢平平路泽永邬连学
- 关键词：执行器饱和
- 垒墙系统
- 本发明提供了一种垒墙系统，包括垒墙机器人、垒墙砖块以及灌浆装置；垒墙机器人包括机架、旋转架、驱动装置、升降机构以及砌砖机构，砌砖机构包括机械臂、设置于机械臂的自由端的卡爪以及用于添加粘合浆液的注浆喷头，注浆喷头与灌浆装置...
- 卢平平王占文赵丽君
- 文献传递
- 一类带饱和线性参变系统的稳定性分析
- 2009年
- 针对执行器饱和以及线性参数变化(LPV)的不确定性系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,讨论了系统的鲁棒稳定性分析与抗饱和增益阵的设计问题。
- 卢平平齐晓旭路泽永
- 关键词：执行器饱和稳定性
- 单片机实验室开放探索
- 2009年
- 结合一般高校单片机教学课程现状,阐述了单片机实验室开放的重要性,及单片机实验室的开放对象,提出了一套开放单片机实验室的具体的管理及实施方案。
- 齐晓旭卢平平
- 关键词：单片机教学实验室管理
- 垒墙系统
- 本实用新型提供了一种垒墙系统，包括垒墙机器人、垒墙砖块以及灌浆装置；垒墙机器人包括机架、旋转架、驱动装置、升降机构以及砌砖机构，砌砖机构包括机械臂、设置于机械臂的自由端的卡爪以及用于添加粘合浆液的注浆喷头，注浆喷头与灌浆...
- 卢平平王占文赵丽君
- 文献传递
- WinCC在汽车总装线监控系统中的应用
- 2009年
- 本文系统介绍了WinCC组态软件和S7-300系列PLC在华晨金杯A1车总装车间监控系统中的应用,并详细描述了该系统的硬件组成,PLC和上位机WinCC的通信方式以及监控画面的制作,最后设计开发了报警消息系统。运行结果表明该系统性能稳定,完全满足了生产需要。
- 路泽永赵亚丽李长久卢平平
- 关键词：WINCC人机界面
