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叶风

作品数:1 被引量:6H指数:1
供职机构:浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金:浙江大学城市学院教师科研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学仿真
  • 1篇动力学模型
  • 1篇人体工程学
  • 1篇四连杆
  • 1篇力学模型
  • 1篇连杆
  • 1篇仿真
  • 1篇SOLIDW...

机构

  • 1篇浙江大学
  • 1篇浙江大学城市...

作者

  • 1篇孙守迁
  • 1篇唐智川
  • 1篇宋瑜
  • 1篇叶风

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
四连杆电动椅电动机的动力学模型及仿真被引量:6
2015年
基于人体工程学原理构建了四连杆电动按摩椅在做摆动运动时的动力学模型。运用了工业机器人的运动学和动力学仿真技术,将D-H参数法应用于电动按摩椅的运动学模型建立,探究了平面运动机构的D-H矩阵表示法,并用Matlab实现了对机构运动位姿的快速模拟;针对该休闲功能按摩椅的电动机选型问题,结合男、女两种不同的人体质量分布模型,对电动按摩椅的工作状态进行了动力学建模;通过Solidworks的动力学仿真分析,对结果进行了验证。结果显示建立的动力学模型能够很好地预测电动机力矩的变化趋势,且对男女模型趋势相同,为今后人机产品中结合质量模型的动力学研究提供了理论依据和实践基础。
宋瑜施至豪唐智川叶风孙守迁
关键词:人体工程学
共1页<1>
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