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周翔

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：西安机电信息技术研究所更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇陀螺
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星定位
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇测量方法

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇西安机电信息...

作者

  • 1篇王永骥
  • 1篇霍鹏飞
  • 1篇王超
  • 1篇杨小会
  • 1篇周翔

传媒

  • 1篇探测与控制学...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于陀螺和卫星定位组合的滚转角测量方法被引量：1
2016年
针对现有微旋弹滚转角测量方法易受天气条件限制或环境电磁干扰的问题,提出了基于陀螺和卫星定位组合的滚转角测量方法。该方法在分析陀螺测量滚转角原理的基础上,对弹丸滚转角三角函数的两种表达方式求和,将三轴陀螺和卫星定位数据融合建立卡尔曼滤波方程估计弹丸滚转角。仿真和实验表明:滤波估计滚转角准确且滤波算法的收敛速度快,测量误差均值小于2.5°,均方差小于3°,可用于微旋弹或微旋引信的滚转角测量。
王超王永骥霍鹏飞周翔杨小会
关键词：卡尔曼滤波
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