周锋
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 五轴相贯线焊接机器人控制系统研究被引量：4
- 2007年
- 提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心的五轴相贯线焊接机器人运动算法,分析了机器人的轨迹规划,对机器人的控制系统进行了相关研究。通过建立五轴相贯线焊接机器人的空间运动模型,推导出了相应的运动方程。确定了五轴相贯线焊接机器人系统的控制方案,研究了控制环的调整及参数选择,对控制及系统精度、误差补偿进行了一些理论分析。
- 周锋汪苏朱小波
- 关键词：焊接机器人PMAC
- 航空发动机燃烧室安装座相贯线焊缝焊接模拟被引量：4
- 2008年
- 针对航空发动机的关键部件之一——燃烧室安装座建立了相贯线焊接的数值分析模型.基于SYSWELD软件的焊接分析功能,运用有限元分析方法研究了燃烧室安装座相贯线焊接时引起的焊接变形,模拟了安装座相贯线焊接时的温度场、应力场、相变以及变形情况.结合整个安装座的实际工作状况对模拟结果进行了分析,同时对相贯线焊接过程中产生的变形从数学上进行了分析和探讨,得到了安装座相贯线焊接模型的变形分布及位置,为实际焊接提供了理论依据,有助于安装座焊接工艺的改进.该分析方法对焊接领域诸多类似问题的处理也有借鉴意义.
- 汪苏周锋张瑛莉
- 关键词：有限元分析温度场应力场
