崔建勇
- 作品数：14 被引量：45H指数：5
- 供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金郑州市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- 基于卫星导航系统的定向技术研究
- 卫星导航定位系统除了用于导航和精密定位以外,亦广泛应用于精密定向。本文围绕基于卫星导航系统的定向技术展开研究,论文的主要内容概括如下: 以GPS为例介绍了利用其进行测量的数学模型,并重点介绍了GPS差分载波相位测量的数学...
- 崔建勇
- 关键词：卫星导航系统MATLAB仿真基线
- 文献传递
- 平方根UKF及其在GNSS多径估计中的应用
- 2012年
- 针对一般的加性高斯白噪声系统,结合平方根无迹卡尔曼滤波和加性噪声无迹卡尔曼滤波的优点,提出了无须增广变量的加性高斯白噪声系统的平方根无迹卡尔曼滤波方法,并给出了其详细算法。该算法较传统方法具有较小的运算负担,较高的精度,并能有效克服滤波的发散。该方法应用于卫星导航系统动态多径估计问题,能够高效准确地得到直射信号与多径信号的各个参数的估计,从而抑制多径的影响。仿真试验表明,该方法在诸多方面改进了已有方法,是一种高效准确的非线性滤波方法。
- 陈轲归庆明崔建勇王婷婷
- 关键词：加性高斯白噪声无迹卡尔曼滤波多径
- 多模区域差分增强系统相关技术研究
- 随着现代卫星导航定位系统的飞速发展，各国都开展了相应的差分增强系统的研究，而当前国内外对多模区域差分增强系统（MLDAS）的系统性研究目前还是空白，本文以MLDAS为中心开展了相关技术的研究，主要研究内容包括：MLDAS...
- 崔建勇
- 关键词：全球导航卫星系统多模周跳探测与修复电离层伪距差分故障监测
- 文献传递
- GPS快速定位中病态问题的正则化抗差解法被引量：7
- 2008年
- 针对GPS快速定位中因观测信息不足造成的法矩阵病态和观测量含粗差的问题,利用抗差M估计思想,提出一种新的抗差估计——正则化抗差估计。这种方法可以用于解决大地测量中的不适定性问题。通过计算表明,该方法具有抗粗差能力强、精度高和稳定性好的特点。
- 常志巧郝金明张成军崔建勇
- 关键词：GPS快速定位TIKHONOV正则化方法抗差估计
- 两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的分析比较被引量：3
- 2009年
- 本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况:介绍并分析了自适应滤波和H∞滤波算法原理,并进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。
- 陈坡孙付平李海峰崔建勇
- 关键词：SINS/GPS自适应滤波H∞滤波
- 两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的应用与比较
- 2008年
- 本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。
- 陈坡孙付平李海峰崔建勇
- 关键词：SINS/GPS自适应滤波H∞滤波
- GPS动态定位中的虚拟观测方程研究被引量：5
- 2013年
- 高精度的单历元GPS动态定位由于观测值数目较少而很难确定整周模糊度。为了解算整周模糊度,需要利用已有的坐标、速度等信息。在分析常规GPS参数解算模型的基础上,推导利用虚拟观测值的GPS虚拟观测模型并分析取其相应权的方法,结合已有信息和伪距、相位观测值联合解算来进行单历元坐标分量改正数求解。并通过一个实际算例验证方法有效且可靠地提高整周模糊度解算的成功率。
- 崔建勇陈明剑
- 关键词：虚拟观测值全球定位系统整周模糊度
- 基于GPS的短基线定向测量及精度分析被引量：6
- 2008年
- 介绍了利用GPS载波相位测量技术进行短基线定向的基本方法,推导了估计GPS短基线定向的精度公式,得到了对于边长400-700 m的基线可以达到±（1″-2″）的方位精度。
- 崔建勇杨力任锴张好
- 关键词：全球定位系统短基线方位角
- 虚拟卫星法在GNSS/INS组合导航中的应用被引量：1
- 2012年
- 在GNSS/INS车载组合导航系统中,GNSS信号易受遮挡或干扰而失锁,造成组合导航精度有所降低。针对这种情况,将虚拟卫星法应用于GNSS/INS组合导航系统中。通过增加虚拟卫星,构造虚拟观测量,将实测观测量、虚拟观测量用于组合导航Kalman滤波器解算。试验结果表明,此方法能够有效地提高系统的可观测性和导航精度。
- 崔建勇陈坡杨坤
- 关键词：组合导航虚拟观测值KALMAN滤波
- GPS测站坐标非线性变化研究方法的比较与分析被引量：8
- 2011年
- 以GPS测站残差时间序列为研究对象,采用自回归滑动平均模型(ARMA)的两种建模方法(Box-Jenkins方法和Pandit-Wu方法)和三角函数法对其进行建模拟合与分析比较。通过实验发现Pandit-Wu方法拟合效果最好,Box-Jenkins方法次之,三角函数法最差,但是通过不同的测站残差数据实验比较也发现三角函数法能更加直观地体现出非线性变化的规律,有利于进一步分析非线性变化规律的性质与机制,因此,同样具有深入研究的价值。
- 田亮孙付平陈坡崔建勇
- 关键词：残差ARMA模型
