张劲
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：同济大学铁道与城市轨道交通研究院更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 低地板有轨电车用盘式永磁电机直驱技术被引量：9
- 2014年
- 针对低地板有轨电车用传统牵引电机布置不便、传动效率低等现状,提出一种盘式永磁电机直驱独立车轮方案.电机整体悬挂于构架外侧,使得电机质量为簧上质量.由尺寸方程估计电机基本尺寸后,再使用编写的电机CAD(Computer-aided Design)程序设计60kW电机以满足有轨电车牵引需求.采用基于滑模观测器的无位置传感器矢量控制方式对电机进行牵引控制.根据车辆导向控制特点,分别对转向架同侧电机和两侧电机进行差速控制.在MATLAB/Simulink平台下搭建电机控制模型,仿真结果表明,电机控制响应快、鲁棒性高;多个电机协调导向性能好,适应直道和弯道线路的控制需求.
- 孙效杰陆正刚张劲
- 关键词：低地板有轨电车盘式永磁同步电机计算机辅助设计滑模观测器
- 快捷货运列车轴端发电机电磁和热特性分析
- 2014年
- 对快捷货运列车车载监控系统运行需求进行分析,提出车载轴端发电机的基本参数要求,并通过对样机的试验为后续分析提供参数支持.根据试验所得数据,利用经典理论以及Ansoft和ANSYS等软件计算发电机在不同状态和工况下的磁感应强度、铁损和温升等试验难以精确测定的物理量.电气电磁特性分析的计算结果与之前对样机进行试验所获得的数据吻合得很好,对温升的模拟则精确计算出该电机的热平衡温度.结果表明该轴端发电机可安全应用于快捷货运列车上.
- 张劲陆正刚孙效杰
- 关键词：磁感应铁损安全评估
- 盘式永磁同步电机直接驱动独立车轮及导向控制技术被引量：7
- 2013年
- 为解决低地板轻轨车辆所用传统电机体积大、能效低等问题,提出架悬盘式永磁同步电机(PMSM)解决方案。PMSM通过弹性万向节直接驱动低地板轻轨车辆的独立车轮;以滑模观测器获得的PMSM转子位置角和角速度的估计值作为控制依据,实现无位置传感器的PMSM矢量控制;转向架同一侧的2个电机采用偏差耦合控制,以保持纵向转速同步;对左右两侧的电机,根据反馈的其转速差估计值进行控制,以保证车辆在直线上行驶时左右车轮同步,在曲线上行驶时左右车轮转速差合理。根据采用独立车轮的低地板轻轨车辆动力学方程,运用MATLAB/Simulink软件建模对该方案进行仿真验证。结果表明:采用该方案的车辆在直线上行驶时左右车轮同步,而且具有恢复自导向的能力;在曲线上行驶时通过控制左右车轮的转速差,能够使轮对几乎沿轨道中心线运行,横移量小于1mm,冲角接近于0,且因导向控制而消耗的电机功率不超过250W。
- 孙效杰陆正刚张劲
- 关键词：永磁同步电机架悬式直接驱动独立车轮轻轨车辆
