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张少林
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈幼平
华中科技大学
陈冰
华中科技大学
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华中科技大学
作者
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陈冰
1篇
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张少林
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机械与电子
年份
1篇
2013
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Powerlink在分布式伺服驱动中的应用设计
被引量:3
2013年
将Powerlink主站和从站移植到FPGA上,应用于伺服驱动器中,构建分布式控制系统,能充分发挥Powerlink技术的高实时性、高可靠性特点,在较大的运动控制系统中实现较高的速度和精度控制。设计中使用常用硬件结构和开源总线技术,能够较好地控制成本并具有较短的研发周期。
张少林
陈冰
陈幼平
关键词:
ETHERNET
POWERLINK
伺服驱动器
分布式控制
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