张展
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 圆周二进制描述符的图像点特征提取方法被引量：11
- 2017年
- 特征点描述符在特征提取、图像识别与定位中有重要作用.针对SIFT等梯度方向描述符计算量大,ORB等二进制描述符匹配镜像图像入围率低,提出一种圆周二进制描述符(CBD)的图像点特征提取方法.首先以1:1.2的比例建立图像金字塔,对每层图像进行高斯平滑,使用FAST检测特征点;然后提出二值图像重心法计算特征点的方向,以提升计算特征点方向的速率;最后提出CBD图像点特征提取算法,有效地解决了镜像图像匹配的问题.实验结果证明,CBD具有良好的镜像不变性,且适应性强、入围率高.
- 张展杨东升
- 关键词：图像识别
- 基于ROS的智能工业机器人系统开发平台被引量：6
- 2017年
- 目前,工业机器人对于机器视觉、自主路径规划等智能化功能需求日益增长.然而在传统工业机器人系统中添加智能化功能模块时需要修改大量的源码,浪费了人力和成本.本文提出的基于ROS的易扩展机器人系统开发平台,能为开发者开发智能工业机器人系统提供了方便.本平台分为服务器端和机器人端.将机器人端作为一级节点,与安装ROS的PC服务器端进行通信.机器人一级节点由二级功能节点与功能模块组成.根据此平台开发实现的JPB06六自由度工业机器人系统具有机器视觉、自主定位、语音控制等智能化功能,可以满足工业机器人对于智能化和实时控制的需求.
- 刘凤杨东升廉梦佳张展王丽娜
- 关键词：工业机器人ROS系统开发平台智能化
- 基于大数据的水利建设主体信用评价
- 本文讲述了我国征信业发展历程，征信的概念及产业组成，水利行业征信体系建设，基于大数据的水利建设主体信用评价，中国科学院大数据挖掘与知识管理重点实验室简介。
- 张展
- 关键词：水利行业征信体系信用评价
- 位图局部敏感哈希的匹配二进制特征搜索算法
- 2018年
- 针对现有匹配二进制特征搜索算法效率低和入围点少的问题,提出了快速计算位图算法和位图局部敏感哈希算法。首先,计算左图提取的二进制特征的位向量;然后,使用快速计算位图算法计算位向量的位图,将位图作为关键字,并与二进制特征的标识作为映射,构建局部敏感哈希表;接着,将哈希表中的关键字存入位集;最后,判断右图提取的二进制特征对应的位图是否存在于哈希表中,优化查询哈希表中的匹配二进制特征,提高匹配二进制特征的搜索效率和质量。实验证明:位图局部敏感哈希算法提高了二进制特征近邻搜索的效率、增加了入围点数。
- 杨东升张展廉梦佳王丽娜
- 关键词：计算机应用位图图像匹配汉明距离
- 运用图像分割的工件定位与识别方法的研究被引量：4
- 2016年
- 工件的定位与识别在机器人视觉中具有重要意义.预处理工件灰度图片时,存在工件区域与背景对比度较低的问题,给出基于直方图两个峰值像素的灰度拉伸算法;二值图像的工件区域存在不连通且有虫洞的问题,提出局部区域填充方法和被包围区域填充的方法,以修正和突出目标区域供切割使用.提出基于最小外接矩形分割的方法,切割工件区域,定位目标区域的倾斜角与中心点,最小外接矩形切割的图像是被旋转的图像,存在提取特征随之改变的问题,而矩特征具有旋转不变性,所以提取切割图像的矩特征.采用基于RBF核的支持向量机对归一化特征进行训练与识别.实验表明,运用图像分割的方法对工件的定位精确,识别率可达93.3%.
- 张展杨东升
- 关键词：灰度拉伸不变矩支持向量机
