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张杨
作品数:
2
被引量:9
H指数:2
供职机构:
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
辽宁省教育厅科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
王运辉
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
李刚
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
贾丽娟
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
韩忠浩
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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驾驶模拟器
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车驾
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机构
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辽宁工业大学
作者
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李刚
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王运辉
2篇
张杨
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韩忠浩
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贾丽娟
传媒
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辽宁工业大学...
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1篇
2016
1篇
2015
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小型科研型汽车驾驶模拟器搭建方法研究
被引量:2
2016年
进行了小型科研型汽车驾驶模拟器搭建方法研究并开发出驾驶模拟器一台。驾驶模拟器系统硬件部分,设计了可分离式实验台架,采用电子踏板和方向盘转角传感器,选取d SPACE实时仿真系统;系统软件部分,采用Car Sim RT实时仿真软件、Matlab/Simulink系统建模仿真软件和d SPACE的RTI、Controldesk软件,开发实时监控界面,给出了电子踏板传感器软件标定方法。通过实验对所开发的驶模拟器功能进行了验证。结果表明:所研究的搭建方法能够开发出满足人-车-路驾驶员闭环实验和主动安全控制算法验证的小型科研型驾驶模型器实验平台。
冯莉原
李刚
王运辉
张杨
关键词:
科研型
驾驶模拟器
实时仿真系统
基于CarSim的FSC赛车建模与操纵稳定性仿真研究
被引量:7
2015年
针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,论文基于车辆系统动力学仿真软件Car Sim进行建模与仿真研究。应用Car Sim建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统及传动系统的FSC赛车整车动力学模型,并应用3D软件绘制三维车身、尾翼和发动机模型导入到Car Sim中实现整车动画仿真。在Car Sim中按照比赛要求设置方向盘角阶跃输入转向瞬态响应试验工况和蛇形试验工况进行FSC赛车操纵稳定性仿真分析。仿真结果表明:开发的FSC赛车具有良好的操纵稳定性。
贾丽娟
韩忠浩
李刚
冯莉原
张杨
王运辉
关键词:
操纵稳定性
仿真
CARSIM
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