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张燕
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团第二十九研究所
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相关领域:
电子电信
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合作作者
柳超
中国人民解放军92853部队
李云鹏
空军航空大学
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李云鹏
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柳超
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张燕
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1篇
2015
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基于改进Singer模型的机动目标跟踪方法
被引量:3
2015年
Singer模型使用标准卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪,当系统模型不准确或噪声统计特性不确定时,容易引起滤波发散或跟踪精度下降等问题。针对这种情况,本文提出了一种采用自适应渐消卡尔曼滤波的Singer模型算法(AKF Singer),通过引入渐消因子来抑制滤波器的记忆长度,自适应的调整新息权重和滤波器增益,从而避免发散。仿真结果表明,本文所提算法能够有效抑制滤波发散,相比于传统Singer模型,具有更好的跟踪稳定性和更高的跟踪精度。
张燕
柳超
李云鹏
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