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徐云

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：河南工业大学更多>>
相关领域：一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇纸板
  • 1篇瓦楞
  • 1篇瓦楞纸
  • 1篇瓦楞纸板
  • 1篇瓦楞纸板箱
  • 1篇码垛
  • 1篇码垛机
  • 1篇机械手

机构

  • 1篇河南工业大学

作者

  • 1篇徐雪萌
  • 1篇张永宇
  • 1篇张映霞
  • 1篇徐云

传媒

  • 1篇包装工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
瓦楞纸箱板自动码垛机机械手设计初探被引量：13
2015年
目的研究高效的、可集成于瓦楞纸箱生产线终端的瓦楞纸箱板自动码垛装置。方法通过对六自由度码垛机器人和机械式码垛装置进行研究,在分析其优缺点的基础上,结合企业的技术要求设计瓦楞纸箱板自动码垛装置。在设计方案中采用AHP法,结合企业的要求和生产现场的状况,选择机械式码垛设计方案。结果确定了新型瓦楞纸板箱码垛成套装置设计方案,论述了其工作原理并讨论了关键装置的设计要点,对抓取机械手的结构和运动轨迹进行了分析与优化。结论该设计方案采用2个机械手分别完成单层码垛和整层抓取操作,设计合理,满足企业的使用要求。
徐雪萌张永宇张映霞徐云
关键词：瓦楞纸板箱码垛机机械手
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