徐林
- 作品数：8 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国工程物理研究院电子工程研究所更多>>
- 发文基金：中国工程物理研究院电子工程研究所科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 惯性导航系统传递对准技术综述被引量：16
- 2010年
- 传递对准是现代惯性制导武器的关键技术。介绍了传递对准的基本原理,较全面地总结了与传递对准技术相关的理论与方法,包括惯导系统误差模型、匹配方法、可观测性分析、滤波算法、误差补偿技术、仿真和试验方法等,给出了一种可用的传递对准数学模型。围绕传递对准的精确度、速度以及对准算法的鲁棒性,分析和归纳了传递对准技术近年来的进展情况,指出了研究中所遇到的困难,探讨了传递对准技术的发展方向。
- 徐林李世玲屈新芬
- 关键词：惯性导航系统数学模型滤波算法误差补偿
- 再入机动飞行器空中传递对准技术研究
- 为了将低成本惯导系统应用于未来再入机动飞行器，必须要研究出一种解决其定位误差随时间过度积累的方案。针对这一需求，本文对一种可有效缩短惯导系统工作时间的方法进行了研究，即空中传递对准。 建立了空中传递对准数学模型及相应的...
- 徐林
- 关键词：再入机动飞行器惯性导航系统精度控制卡尔曼滤波算法
- INS/GPS组合系统初始滚转角空中粗对准方法被引量：1
- 2015年
- 针对惯性/卫星(INS/GPS)组合系统空中动态启动下初始滚转角给定依赖外部测量或弹道滚转角必须可预测的问题,提出了基于GPS测量信息和INS测量加速度信息的INS/GPS组合系统的空中动态初始滚转角粗对准的方法。该方法利用GPS接收机测量速度和INS中加速度计测量加速度信息直接解算初始滚转角,充分利用了这两类信息测量精度较高的优点,且算法简单、计算量小、粗对准需要的信息量少和时间短,不需要增加外部传感器。试验结果分析表明,该方法对载体动态运动滚转角粗对准的精度受到载体运动加加速度大小、载体运动攻角和侧滑角大小的影响。为了提高系统的适应性和精度,必须进一步采用高精度非线性模型及滤波算法进行精对准。
- 屈新芬李世玲徐林
- 关键词：捷联惯性导航系统GPS加速度
- 再入飞行器传递对准建模与仿真被引量：2
- 2011年
- 在新型再入飞行器的研究中,保证飞行器落点精度,是通过传递对准技术对飞行器惯性测量系统(Inertial MeasurementSystem,IMS)进行初始对准。针对再入飞行器用IMS的传递对准问题和惯性传感器误差特性,提出建立线性速度与姿态匹配传递对准模型,设计了模块化的传递对准仿真系统,并利用两种典型的再入轨迹进行仿真。仿真结果表明,模型的卡尔曼滤波器能够快速、精确地估计出飞行器子惯性测量系统的姿态误差(20s内估计误差小于0.02°),同时滤波器对陀螺常值漂移有较好的估计效果。
- 徐林李世玲屈新芬
- 关键词：惯性测量系统数学模型卡尔曼滤波再入飞行器
- 一种探空火箭的落点位置及倾角散布控制方法
- 2021年
- 针对一种两级固体探空火箭的落点位置及倾角散布控制问题,提出了二级点火时刻控制与闭路制导相结合的解决方案。利用探空火箭射程、射向相对固定的特点,将地球自转、地球形状、大气阻力对弹道的综合影响视为系统性误差进行补偿,获得了简化的弹道转移制导模型。设计了基于二级助推前后椭圆弹道交会点的二级点火时刻自适应控制律以及给定虚拟目标点速度大小的免能量耗散、免迭代二级闭路制导算法。蒙特卡洛仿真结果表明,当落点位置偏差小于2.2 km,落点弹道倾角偏差小于0.5°时,满足探空火箭试验任务需求。
- 徐林黄思亮李世玲李映华
- 关键词：探空火箭弹道倾角
- 三种传递对准延时误差补偿方法的比较研究被引量：3
- 2011年
- 以一种典型的速度加姿态匹配传递对准模型为例,系统地分析和介绍3种延时误差补偿方法:外推―滤波法、滤波―更新法和建模补偿法。为验证和比较这3种方法的补偿效果,采用S行飞行轨迹进行计算机仿真。仿真结果表明,在该种飞行条件下,3种方法都能够有效地减小传递对准延时误差,其中滤波―更新法对延时误差的补偿最为彻底。
- 徐林李世玲屈新芬
- 关键词：惯导系统
- 两种双矢量SINS粗对准方法大俯仰角适应性研究
- 2024年
- 大俯仰角下捷联惯导粗对准双矢量定姿中,不同矢量组合下,姿态角尤其是方位角对准精确度相差很大,必须慎重选择。对此,给出了2种最常用的粗对准矢量组合模式误差方程,对其主要误差影响因素进行分析。综合传感器误差,利用蒙特卡洛随机打靶方法对全姿态角下粗对准精确度进行仿真,并开展了80°俯仰角转台静态粗对准试验。转台试验中,在惯导陀螺误差约1°/h,加速度计误差约0.1mg情况下,第1种、第2种组合模式方位角粗对准最大误差值分别为20°、7.5°,第2种组合模式约为第1种的1/3;仿真测试中,在惯导陀螺误差约0.1°/h,加速度计误差约1mg,80°俯仰角下,第1种、第2种组合模式下方位角粗对准最大误差值分别为11°与2.2°,前者约为后者的5倍。仿真与试验结果表明,大俯仰角下矢量组合模式是影响惯导姿态角与姿态矩阵粗对准精确度的最主要因素。
- 屈新芬李世玲徐林祝刚
- 关键词：捷联惯性导航系统静基座
- 一种稳健的自适应传递对准算法被引量：9
- 2012年
- 传递对准算法的性能受量测噪声影响较大但其统计特性通常难以精确给定。为实现对传递对准中量测噪声的稳健自适应调整,提出了一种改进的自适应传递对准算法。在传统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法基础上,通过减少自适应调整的参数个数、采用渐进无偏估计代替无偏估计、分段调整加权系数三重处理,有效地提高了算法的稳健性,同时算法的计算量也有所降低。结合一种经典的速度加姿态匹配传递对准模型,对改进的自适应算法进行了仿真测试。仿真结果表明,当量测噪声协方差阵取值与真实噪声水平偏离时,该改进算法能够对量测噪声的统计特性进行有效的自适应调整,从而使传递对准在精度和稳健性两个方面的综合性能得以改善。
- 徐林李世玲屈新芬
- 关键词：自适应卡尔曼滤波捷联惯导系统稳健性
