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文涛

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:第二炮兵工程学院更多>>
发文基金:黑龙江省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇卫星
  • 1篇挠性
  • 1篇挠性卫星
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇第二炮兵工程...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇陈兴林
  • 1篇宋申民
  • 1篇谭立国
  • 1篇文涛

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于自组织小脑神经网络的挠性卫星姿态控制
2011年
研究卫星稳定性优化控制,卫星姿态控制系统是一个耦合的不确定非线性系统,在轨运行的卫星不可避免地受到模型参数不确定性和各种干扰力矩的影响,存在使挠性卫星大角度姿态机动的控制问题进一步复杂化。为了完成姿态控制任务,需要所设计的控制律具有较高的鲁棒性。采用滑模变结构控制对挠性卫星进行姿态机动控制,用神经网络对不确定性进行补偿,改变了传统的小脑神经网络补偿时实时性差的缺点,提出用自组织小脑神经网络对不确定性进行补偿,根据输入自动增加和减少节点数,并可以更新权值。对于模型的不确定性可以实时地补偿,提高了泛化能力。通过数值仿真,验证了所设计控制方法的有效性和鲁棒性,对优化卫星姿态稳定性控制提供依据。
谭立国文涛陈兴林宋申民
关键词:挠性卫星滑模变结构控制
共1页<1>
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