曹晋
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 供职机构:西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 机载数字计算机程序加/卸载器的研制
- 2008年
- 为了提高某型机载数字计算机程序的加/卸载速度,设计研制了该计算机的快速程序加/卸载器。文中以数字I/O卡为基础,论述了程序加/卸载器硬件和软件的设计和实现方法。此设计改善了传统的程序加载方式,实现了数据的快速传输,经过扩展可应用于其他机载数字计算机程序的加/卸载。
- 王存伟陈红林张金利张国升曹晋
- 关键词:程序加载数字I/O卡
- 基于蚁群算法的最小代价航迹规划仿真被引量:1
- 2008年
- 在大比例尺地图的路径规划中,由于飞行器全局航迹规划需要计算机存储的栅格点数量巨大,存在维数爆炸问题,使得航迹解算计算量激增,因此提出1种改进的蚁群算法,将栅格由大及小进行划分,利用大栅格为飞行器选择相对平滑和离散度低的飞行地形,利用小栅格为飞行器提供相对精确的全局飞行航迹,将栅格带所有栅格的代价之和作为航迹代价,从而选出1条航迹代价最小的路径.该算法将蚁群算法的信息素更新机制更加合理地应用到航迹规划中.仿真结果表明,该方法能解决航迹维数解算问题,可以将一系列栅格点组成的路径点集合为最优解,为飞行器提供最优航迹规划路径.
- 曹晋陈红林戴峤笠
- 关键词:蚁群算法航迹规划栅格信息素