朱建平
- 作品数：15 被引量：109H指数：5
- 供职机构：上海海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信农业科学更多>>
- 带壳类水产品的壳肉分离技术研究进展被引量：1
- 2023年
- 随着带壳类水产品产量的逐年增加,传统销售和手工加工模式(鲜售、醉渍和手工去壳等)已经不能缓解市场供过于求的矛盾。对带壳类水产品进行自动化深加工既可以提升带壳类水产品的加工效率,确保食品安全,又能保证劳动者的身体健康,从而促进中国水产品加工业的高质量发展。壳肉分离技术是带壳类水产品深加工的前提,对促进带壳类水产品深加工设备的发展具有重要意义。带壳类水产品的壳肉分离技术主要分为预处理和去壳两类技术,本文综述了加热/冷却预处理、酶预处理、超高压预处理及联合法预处理等几种预处理技术,以及切割法、挤压法、离心法和高压水喷射法等几种去壳技术的研究进展。针对带壳类水产品壳肉分离过程中存在的不足,提出未来应向加工装置大型化、自动化和智能化方向发展,并加强船载加工设备和蟹类深加工设备的研发等,以期为进一步开展带壳类水产品的自动化加工设备研究提供有益参考。
- 赵煜朱旭朱建平赵家宾方国艾
- 关键词：预处理去壳自动化
- 人工智能背景下物流信息技术课程教学改革探索被引量：8
- 2018年
- 物流信息技术课程教学需要紧跟时代变化的步伐,将信息化、智能化、AI化贯彻到教学中,将课堂教学与AI时代发展紧密结合,将培养人才与人才需求相结合。与传统教学方式相比,利用互联网技术进行补充实践教育教学,最大特点是实时指导学生进行实践、课创、创新研究等,并且鼓励教学实践信息实时互动,增强学生动手兴趣,提高学生动手能力和综合素质。
- 朱建平吕春峰张铮
- 关键词：人工智能技术教学改革物流信息
- 物流信息技术课程改革方案探讨被引量：1
- 2018年
- "互联网+"时代对我国高校教育行业产生了深远影响,特别是处在我国着力发展的AI技术的背景下,与之息息相关的工程类学科遇到了前所未有的机遇,也相应的面临了较大的挑战。针对物流信息技术的教学,更加需要紧跟时代变化的步伐,将信息化、智能化、AI化贯彻到教学中,将理论教学与实践教学紧密结合,将课堂教学与信息时代发展紧密结合,将培养人才与人才需求相结合。与传统教学方式相比,运用互联网技术进行补充实践教育教学最大特点是实时指导学生进行实践、课创、创新研究等,并且鼓励教学实践信息实时互动,增加学生动手兴趣,提高学生动手能力和综合素质。
- 朱建平吕春峰
- 关键词：教学改革物联网
- 基于改进蚁群算法的移动机器人最优路径规划被引量：20
- 2021年
- 针对传统蚁群算法用于移动机器人路径规划时存在初期盲目性搜索、收敛速度慢及转弯次数多等问题,提出了一种改进蚁群算法。该算法将栅格法建立的环境模型划分为3种不同搜索区域,运用数学模型按距离比值方法对初始信息素差异化分配,避免蚂蚁前期盲目性搜索;基于可选孙节点个数的区域安全信息和转角启发信息选择下一子节点,并构造目标性启发函数,有效减少蚂蚁陷入死锁次数,提高路径平滑性和目标导向性。采用"狼群分配策略"更新信息素,加快路径的优化。在动态路径规划中,根据滚动窗口的信息检测与碰撞预测,对不同的碰撞类型实施有效的避障策略。仿真结果表明,改进蚁群算法规划出的路径长度更短、转弯次数更少,能够有效避开静态及动态障碍物,具有较好的全局优化性,验证了改进蚁群算法在静态及动态路径规划下的可行性和优越性。
- 袁福龙朱建平
- 关键词：移动机器人路径规划蚁群算法避障策略平滑度
- 变面积式电涡流传感器线圈阻抗理论计算模型被引量：5
- 2016年
- 变面积式电涡流传感器相比于传统的变距式传电涡流感器具有线性度好和量程易扩展等优点。介绍了变面积式电涡流传感器的基本测量原理和理论模型的建立方法。该模型利用二阶矢量位结合截取边界法建立了相关电磁场方程组,在此基础上推导并建立了传感器的理论模型并给出了传感器线圈阻抗计算以及相关场量的闭合解析表达式。实验结果证明了此模型的有效性和正确性,该计算模型与传统的数值仿真运算相比,不仅物理意义明晰,而且极大缩短了运算时间。
- 吕春峰朱建平匡兴红叶海雄
- 关键词：电涡流传感器
- “数字电子技术基础”课程中思政育人元素的挖掘被引量：3
- 2021年
- 文章首先阐述了“数字电子技术基础”课程中思政育人元素挖掘的重要性,然后提出了“数字电子技术基础”课程中思政育人元素挖掘的有效路径,包括使学生感受高精尖科技的魅力,增强爱国情怀和民族自豪感;使学生为我国集成电路产业努力奋斗,提升民族责任感和使命感;使学生增强对中华传统文化的兴趣,坚定文化自信等。
- 韩华翔董兆鹏朱建平
- 关键词：文化自信
- 基于PMCL方法的大规模无线传感器网络移动定位机制
- 2018年
- 针对传统的蒙特卡洛(MC)移动定位方法迭代次数较多、样本数量易衰减、观测值多样性差等缺点,提出了改进的群蒙特卡洛定位(PMCL)机制:采用两重限制手段降低迭代次数;采用蒙特卡洛群对重采样进行精确匹配。基于节点密度、锚节点分布比例、样本数量等参数,对PMCL机制进行理论分析和实验仿真。PMCL机制与其他的基于序列蒙特卡洛(SMC)机制进行性能比较。结果表明:PMCL机制的延时性能得到了较大提高,且在节点移动速度较低、节点密度较大的情况下,其定位准确度也优于其他的定位机制。
- 吕春峰朱建平陶正苏
- 关键词：无线传感器网络
- 基于开放式机器人平台的大学生创新能力培养的探索
- 2022年
- 文章首先阐述了大学生创新能力培养存在的问题,然后分析了基于开放式机器人平台的大学生创新能力培养的优势,最后论述了基于开放式机器人平台的大学生创新能力培养的路径。
- 韩华翔董兆鹏朱建平
- 关键词：大学生
- 河蟹去壳设备的设计与关键部位仿真分析
- 2021年
- 针对河蟹人工壳肉分离劳动强度大、效率低下且蟹肉易污染等问题,设计了一套河蟹去壳设备。根据河蟹的形体特征及物理特性,设计了可夹持河蟹的弹簧夹具;使用切割的方法对河蟹去背甲机构进行了设计;基于气压原理对蟹黄分离装置进行了设计;基于高压水喷射原理设计了除蟹鳃装置;并基于柔性体受压理论设计了一种仿生蟹身壳肉分离装置。为确定蟹黄气压分离装置和蟹身壳肉分离装置的最佳工作参数,以蟹黄移动距离和蟹身运动轨迹为指标分别对蟹黄气压分离装置和蟹身壳肉分离装置进行仿真试验。仿真结果显示:当气流速度为1 m/s时,可使蟹黄移动50 cm以上距离,能实现蟹黄的分离和收集;当挤压滚筒转速为30 r/min时,可使蟹身完成挤压从而分离蟹肉。该设计和研究将为后续的性能优化与提高提供参考和依据。
- 赵煜鄢铭亮朱建平汪康赵家宾
- 关键词：河蟹去壳仿真
- 海洋特色背景下测控技术与仪器课程群建设探索
- 2020年
- 国家“十三五”规划提出海洋战略,对从事海洋生产、勘探、开发、资源利用、环境保护等人才需求急剧增加,特别是能将海洋技术、机械电子和测控技术等有效整合、优化升级的专门类人才。具有海洋特色的测控技术与仪器专业的课程群建设,是在完整测控专业核心课程群学习的基础上,结合海洋专门知识,开发出具有海洋应用背景的理论课程和实践实训课程,形成理论学习与生产实践相结合的交互式课程群,培养具有综合测控专业知识与海洋专业知识的人才。
- 朱建平吕春峰
- 关键词：测控技术与仪器海洋特色课程群教学团队
