李东晶
- 作品数：17 被引量：29H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一种高性能网络化控制器的硬件设计被引量：1
- 2009年
- 目前,网络化控制的研究大部分还只是停留在控制系统的稳定性研究、控制算法的研究等理论上的探讨。在这样的背景下,提出一款基于嵌入式技术的高性能网络化控制器的硬件设计方法,并给出基于该网络化控制器的倒立摆网络化控制实验。在实验中,倒立摆的摆杆在垂直位置小范围内来回振动,并达到稳定状态。实验效果证明了该网络化控制器在处理控制运算算法和网络通信方面有着优异的性能。该控制器已被成功应用于实验室。
- 李东晶董建民
- 关键词：网络化控制以太网嵌入式倒立摆
- 基于Kinect视觉系统的西红柿自动识别与定位被引量：11
- 2014年
- 传统的西红柿采摘机器人的视觉系统都是采用双目摄像头,使用时需要进行摄像头参数标定,使用过程复杂。本文提出用Kinect代替传统的双目摄像头,获得RGB彩色图像和目标深度图像,对彩色图像分别在HSI和Lab颜色空间进行分通道图像分割,再将两种结果进行融合后去除背景噪声。对采集的样本图像进行分割实验,结果表明此种方法分割效果良好。对深度图像进行三维重建获得西红柿质心的三维立体坐标值,实验表明目标定位准确度高,该空间坐标值可用于指导真空吸盘机械手进行目标西红柿的自动采摘。
- 董建民陈伟海岳昊嵩李东晶
- 关键词：视觉系统图像分割KINECT视觉定位
- 基于CPLD和线阵CCD的直径测量系统被引量：2
- 2010年
- 为满足测量现场的实际需要,同时克服以往CCD驱动电路的缺点,以CPLD为主芯片,为线阵电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)提供工作时序信号,同时控制信号调理、转换、传输模块巾的采样率和数据的存储与传输。介绍了基于CPLD的线阵CCD直径测量系统的软硬件构成、工作原理、结构特点及设计方案,并通过实验得到测量结果。实验结果表明:该方案的测量精度可达到0.5mm,响应时间少于3ms。
- 李东晶董建民
- 关键词：CPLD线阵CCD数据处理
- 基于压电式加速度传感器的车削过程振动故障分析被引量：1
- 2009年
- 分析压电式加速度传感器的测振原理,阐述基于压电式加速度传感器的振动测试系统方案。最后介绍该传感器在CD6140A机床车削过程的振动故障在线分析中的应用。
- 牟爱霞李东晶李荔侠
- 关键词：压电式加速度传感器测振频谱
- 闭环模式的线性空时分组码
- 2009年
- 介绍了正交空时分组码的模型,自干扰,性能;并由此提出了一种高速率准正交空时分组码的闭环模式,保证MIMO系统获得较高的速率,同时减少由于正交性减弱而引起的性能下降。其中反馈的方法就是根据发射端能够获得部分信道状态信息而提出的,这种自适应模式的性能在瑞利衰落信道下通过仿真得到了验证。
- 董建民李东晶
- 关键词：空时分组码自干扰互信息
- 一种坡楞木板的自动纵切系统
- 本发明公开了一种坡楞木板的自动纵切系统，属于板材裁切尤其是木材的板材裁切领域，应用一种圆盘多片锯本体，还包括控制器、工控机，设置在输送辊道上的在线测量装置。通过在线测量装置在木板行进过程中，实时检测木板的尺寸，并计算出木...
- 魏召刚李东晶王洪川杨娇
- 文献传递
- 直线拟合的高准确度投影结构光系统标定算法研究
- 2015年
- 针对现有投影仪-相机结构光测量系统标定算法准确度不高的问题,提出一种基于直线拟合的高准确度标定算法。该算法首先找到系统灰度响应线性度较好的灰度区间,在该区间内采用三频四步相移算法对相机获取的投影光栅图像进行相位恢复。然后计算出棋盘格角点在相机坐标系中的坐标,并找到这些角点在投影仪图像中的对应像素点,通过直线拟合的方法进行优化,提高匹配点的搜索准确度。最后采用双目视觉的标定方法实现投影结构光系统的标定。系统标定实验的结果验证所提出的基于直线拟合的标定算法具有较高的标定准确度,有助于后续高准确度的三维重建与测量。
- 董建民李东晶
- 关键词：校准相位计算
- 一种坡楞木板的自动纵切系统
- 本发明公开了一种坡楞木板的自动纵切系统，属于板材裁切尤其是木材的板材裁切领域，应用一种圆盘多片锯本体，还包括控制器、工控机300，设有在输送辊道上的线测量装置。通过在线测量装置在木板行进过程中，实时检测木板的尺寸，并计算...
- 魏召刚李东晶王洪川杨娇
- 五年制高等职业教育能力加素质人才培养模式研究
- 2020年
- 构建以四大素质教育为核心的课程体系,改革教育教学模式,积极探索学分制改革,以素质教育为轴心,资源共享、力量整合,提高学生学习质量。以五专电气自动化技术专业的教学模式改革为切入点,研究适合五年制高等职业教育并且具有一定的推广应用价值的人才培养模式改革方案,在实践上能引起各方面对职业教育以学生为本重视能力培养的关注和思考,能给从事五年制高职教育的教师以及学校管理人员提供一些必要的参考和借鉴,有效提高五年制高职生的质量。
- 董建民李东晶
- 关键词：五年制大专教学模式
- 饱和铁心型高温超导故障限流器的仿真分析被引量：3
- 2013年
- 给出了饱和铁心型高温超导故障限流器(HTSFCL)的结构模型,分析HTSFCL的原理,通过数学模型计算得到短路时的瞬态电流波形。利用磁路法和三维瞬态磁场-电路耦合法分别对瞬态过程进行仿真,并与样机试验结果进行对比。仿真结果验证了两种方法的正确性。针对短路时超导线圈过电压的问题,提出了使用磁屏蔽环的方法来改善。
- 董建民李东晶赵翠霞
- 关键词：高温超导故障限流器磁屏蔽
