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李元

作品数：6 被引量：43H指数：3
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国防科技重点实验室基金海军装备预研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇多分辨
  • 4篇多分辨率
  • 4篇分辨率
  • 3篇对象模型
  • 3篇多分辨率建模
  • 3篇基本对象模型
  • 2篇BOM
  • 1篇一致性
  • 1篇映射
  • 1篇油液
  • 1篇战争
  • 1篇战争模拟
  • 1篇设计模式
  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动AUV
  • 1篇柱塞
  • 1篇柱塞副
  • 1篇泄漏量
  • 1篇控制研究
  • 1篇FEDEP

机构

  • 6篇北京航空航天...
  • 4篇国防大学
  • 3篇中国航天北京...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 6篇李元
  • 2篇柴旭东
  • 2篇胡晓峰
  • 2篇王少萍
  • 2篇李伯虎
  • 1篇苗建明
  • 1篇石健
  • 1篇马元正
  • 1篇周华任
  • 1篇马亚平
  • 1篇范磊
  • 1篇苗建明

传媒

  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇兵工学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究被引量：11
2017年
针对具有模型不确定性和输入饱和的欠驱动自主水下航行器(AUV),提出一种基于改进反步法的简单实用三维空间曲线路径跟踪鲁棒控制器。在Serret-Frenet坐标系下建立了空间曲线路径跟踪误差模型,结合视线角制导和虚拟向导法,设计了基于李雅普诺夫理论和改进反步法的运动学和动力学控制器。不同于传统的积分器反步法,该方法在控制器设计中采用跟踪误差的积分来增加控制器的鲁棒性,不会增加系统的状态变量和计算量;针对设计的运动学控制器存在非因果现象的问题,借助动力学模型求解出运动学控制器表达式;针对传统反步法存在的"微分爆炸"现象及动力学控制器过于复杂的问题,采用非线性跟踪微分器对控制器进行简化。仿真结果表明:采用所设计的基于改进反步法的控制器能够实现欠驱动AUV在模型参数不确定性和输入饱和作用下的三维空间曲线路径跟踪控制,控制精度和鲁棒性明显优于常规反步法。
苗建明苗建明王少萍范磊
关键词：欠驱动AUV
考虑油液黏压特性的高压航空液压泵柱塞副泄漏模型研究被引量：15
2018年
提高机载液压系统压力可以提高液压系统功率密度,但是随着航空液压泵转速增大和压力增高,关键摩擦副之一的柱塞副磨损加剧,泄漏量增大。提出了一种考虑油液黏压特性的高压航空液压泵柱塞副泄漏量模型。结合Barus液压油液黏压公式,在经典泄漏量公式的基础上进行一定程度的补充和修正,以便更精确的计算高压航空液压泵柱塞副各种磨损程度下的泄漏量。仿真结果表明,系统压力达到35 MPa,黏度变化导致的泄漏量变化不可忽略。
李元王少萍石健郑硕
关键词：柱塞副泄漏量
战争模拟多分辨率建模研究被引量：14
2009年
战争模拟多分辨率建模是20世纪80年代以来国际上建模与仿真领域的研究热点,是战争模拟的关键技术之一。简析了多分辨率和多分辨率建模的概念,从理论和实践两方面系统地总结了各种多分辨率建模方法的基本思想和特点。最后,基于装备体系作战能力的数值分析,提出了在战争模拟中基于多分辨率数据的多分辨率建模方法。
周华任马亚平李元马元正
关键词：战争模拟多分辨率建模
基于BOM的多分辨率建模模式
长期以来缺乏一种统一、通用的多分辨率模型描述方法,不同分辨率模型的互操作和可组合难以从形式和理论上得到保证,多分辨率建模目标难以实现。为此,提出建立三种基于BOM(BaseObjectModel)的多分辨率建模模式的思想...
李元李伯虎马亚平柴旭东
关键词：多分辨率建模基本对象模型
文献传递
基于BOM和FEDEP的多分辨率建模框架被引量：2
2012年
为了规范和统一多分辨率模型的描述方法、建模步骤和活动,提出一种基于BOM(Base Object Model)和FEDEP(Federation Development and Execution Process)的多分辨率建模框架.该框架包括3种基于BOM的多分辨率建模方法和基于FEDEP的多分辨率建模过程.简要介绍这3种方法,重点分析FEDEP中与BOM和多分辨率建模相关的基本活动,将基于BOM的多分辨率建模过程与FEDEP集成在一起.该框架可以实现多分辨率模型描述的形式化和通用性、建模步骤和过程的规范化,促进多分辨率模型的重用、互操作和组合,保证模型的一致性和多分辨率建模的有效性.
李元李伯虎胡晓峰柴旭东
关键词：多分辨率建模基本对象模型
基于设计模式和基本对象模型的多分辨率仿真框架被引量：1
2011年
目前多分辨率建模缺乏通用的仿真框架,不利于多分辨率建模目标的实现。为此,提出一种基于共享模式技术和基本对象模型的多分辨率仿真通用框架。基于基本对象模型实例聚合的多分辨率建模蕴含共享模式的思想,利用共享模式技术来构建其仿真框架,论述了该框架的建立过程,并举例说明其运用方法和效果。实例表明该框架适合同质实体聚合类多分辨率建模,能够优化仿真成本,提高仿真效率,并具有高度灵活性和可扩展性。
李元李伯虎胡晓峰柴旭东
关键词：设计模式基本对象模型
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