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李龙俊

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇聚类
  • 1篇规划方法
  • 1篇SVM
  • 1篇K-MEAN...
  • 1篇K-MEAN...

机构

  • 1篇南京邮电大学

作者

  • 1篇罗杰
  • 1篇李龙俊

传媒

  • 1篇微型机与应用

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于K-Means与SVM结合的栅格分区路径规划方法被引量：1
2016年
智能清洁机器人全局路径规划中,利用栅格法对清洁机器人的工作环境进行建模。分别介绍了K-Means聚类算法和支持向量机(SVM)算法,使用K-Means聚类算法与支持向量机(SVM)相结合的方法,以不同的约束条件进行聚类,在含有复杂障碍物的栅格地图时能有效减少分区,利用蚁群算法对分区后的栅格地图路径规划仿真,有效地提高了蚁群算法在栅格地图路径规划中的整体效率。
张堂凯罗杰李龙俊
关键词：栅格地图K-MEANS聚类蚁群算法
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共1页<1>
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