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杜凯
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
第三军医大学大坪医院
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
朱兴友
第三军医大学大坪医院野战外科研...
张晓武
第三军医大学大坪医院野战外科研...
戴晨曦
第三军医大学大坪医院野战外科研...
张和华
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第三军医大学大坪医院野战外科研...
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基于六轴飞行器的搜救系统及其控制方法
本申请提供了一种基于六轴飞行器的搜救系统及其控制方法,当确定搜救任务后,通过控制装置向六轴飞行器上的单片机发送相应的控制指令,以控制动力装置调整六轴飞行器的当前飞行状态,与此同时,该单片机也会将实时获取的该六轴飞行器的当...
张和华
杜凯
张晓武
尹军
戴晨曦
朱兴友
文献传递
基于六轴飞行器的多功能搜救系统的研制
被引量:2
2015年
本文基于普通六轴飞行器设计了一种多功能搜救飞行器,尝试将小型飞行器应用在救灾现场。该搜救飞行器主要由单片机、电源、IPS接口、信号发射和接收装置、螺旋桨、电机、角速度传感器、外围执行和反馈电路、夜航指示灯、可折叠支架等组成,能够完全适应现代化的搜救行动,有利于搜救人员快速、有效、准确地应对受灾情况,节约搜救成本,对于现行搜救系统搜救能力的提升具有重要借鉴意义。
杜凯
张和华
戴晨曦
张晓武
朱兴友
尹军
关键词:
单片机
角速度传感器
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