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杜龙波

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：北京石油化工学院机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学仿真
  • 1篇力学分析及仿...
  • 1篇拉格朗日
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇北京化工大学
  • 1篇北京石油化工...

作者

  • 1篇冯玉倩
  • 1篇王殿君
  • 1篇高锦宏
  • 1篇杜龙波

传媒

  • 1篇北京石油化工...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真被引量：11
2013年
针对七自由度机器人结构特点,以拉格朗日法为理论基础建立了机器人动力学方程,并对机器人进行了动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,对七自由度机器人进行了动力学仿真,获得了各个关节驱动力矩的函数曲线,验证了模型设计的合理性。基于MATLAB软件对动力学模型进行数值分析,绘出其力矩曲线,并与ADAMS仿真曲线进行对比,验证理论计算的正确性。为机构设计提供数据和结构方面的参考,为进一步研发7自由度机器人设备提供可靠有力的依据。
冯玉倩高锦宏王殿君杜龙波
关键词：机器人ADAMS动力学仿真拉格朗日
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