杨伟彬
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东科技大学测绘科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- PPP/SINS紧耦合系统仿真的研究与分析
- 2016年
- 在捷联惯导(SINS)和GPS卫星接收机进行紧耦合的研究中,采用差分定位进行紧耦合的方法比较成熟,而关于精密单点定位(PPP)与捷联惯导紧耦合的研究还比较少。本文对精密单点定位与捷联惯导紧组合系统进行了Matlab仿真,利用数学解析的方法产生机载运动轨迹,通过设置系统的参数,获得仿真SINS和GPS数据;然后,通过PPP/SINS紧组合系统的仿真程序解算,将定位结果与PPP的结果比较,表明PPP/SINS紧组合导航定位的结果比PPP的精度和可靠性好,而且收敛的速度更快,同时也验证了算法的正确性。最后,分析了不同等级惯导对定位精度的影响。
- 杨伟彬高龑王云鹏
- 关键词：精密单点定位仿真系统卡尔曼滤波
- VB在深基坑变形监测数据处理中的应用被引量：1
- 2016年
- 深基坑的变形监测是保证基坑作业安全的重要手段,随着大型建筑的建设数量的逐年增加,对深基坑的变形监测也越来越频繁。观测数据的处理也成为测量人员的一项重要工作,通过利用VB编制对监测数据处理程序,不仅减少了测量人员繁复的数据处理的工作量、简化了数据处理工作的过程,而且极大地避免了在计算过程中因人员造成的纰漏与错误。
- 纪晓雨詹凡杨伟彬
- 关键词：深基坑VB数据处理基坑安全
- 不同惯导系统零速检测算法的性能分析被引量：3
- 2016年
- 分别使用四种零速检测算法,检验了不同精度两种惯性导航系统的检测性能,通过绘制载体速度时间图像、检测的零速折线图以及检测统计量变化曲线图,分析了车载实验下不同惯导系统相同零速检测算法之间、不同零速检测算法相同惯导系统之间各曲线变化。结果表明,相同的零速检测算法对性能较好的惯导系统检测的零速时段精度更高;而对于相同的惯导系统使用不同的零速检测算法,通过对比广义似然比检测结果和角速度量测能量检测结果发现,零速检测过程中提供最可靠信息的是陀螺信号。
- 石波李耀宗程敏杨伟彬
- 关键词：惯性导航系统阈值NEYMAN-PEARSON准则
