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杨傲

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇一体化
  • 3篇伺服
  • 3篇图像
  • 3篇可见光图像
  • 3篇基于变分
  • 3篇机械臂
  • 3篇关节
  • 3篇变分
  • 2篇电力
  • 2篇电力电子
  • 2篇电力电子学
  • 2篇多尺度
  • 2篇多尺度分解
  • 2篇移动机器人
  • 2篇噪声
  • 2篇矢量控制
  • 2篇矢量控制算法
  • 2篇伺服控制

机构

  • 11篇西安电子科技...

作者

  • 11篇杨傲
  • 7篇李婧
  • 2篇樊建伟
  • 2篇张洋
  • 2篇王超
  • 2篇吴艳
  • 2篇李思宇

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多机器人协作大范围三维打印的控制系统及方法
本发明属于三维打印技术领域，公开了一种多机器人协作大范围三维打印的控制系统及方法，包括多个可移动机器人，一个双目摄像头，一台总控电脑；可移动机器人包括一个移动平台、安装在平台上的六自由度机械臂，以及安装在机械臂末端的打印...
赵鹏兵杨傲郭世超胡耀李婧
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重组化协作机器人关节一体化驱动控制系统、方法及应用
本发明属于电力电子学及伺服控制技术领域，公开了一种重组化协作机器人关节一体化驱动控制系统、方法及应用。驱动板，是用于伺服电机的驱动，在实现控制信号的隔离后，控制主逆变电路进行伺服电机的驱动，并实现相电流检测和过流保护功能...
赵鹏兵胡耀郭世超杨傲李婧
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基于变分多尺度图像分解的SAR与可见光图像融合
多传感器图像融合方法是图像处理的众多研究方向中的重要分支。图像融合是一个将具有不同信息类型的传感器采集的图像集合结合成一张图像的过程，这个融合之后的图像相对于任何单一传感器采集的原始图像拥有更多而且更完整的信息。在遥感应...
杨傲
关键词：图像融合变分法合成孔径雷达
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基于变分多尺度分解的SAR图像与可见光图像融合方法
本发明公开了一种基于变分多尺度分解的SAR图像与可见光图像融合方法，主要解决SAR图像与可见光图像融合时由于SAR图像斑点噪声的影响导致融合图像受噪声严重，损失重要几何结构与纹理信息的问题，其实现步骤是：1)输入SAR图...
吴艳李思宇樊建伟杨傲张洋王超
一种基于弹性闩锁模块的一体化关节失电制动器
本发明属于机器人制动器技术领域，公开了一种基于弹性闩锁模块的一体化关节失电制动器：包括下壳体、上壳体、闩锁环、波形垫圈、螺旋弹簧、螺线管、螺线管支座、止动件、衬套、固定座。制动器利用弹性闩锁模块和电磁阀单元配合制动，其中...
赵鹏兵郭世超胡耀杨傲李婧
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重组化协作机器人关节一体化驱动控制系统、方法及应用
本发明属于电力电子学及伺服控制技术领域，公开了一种重组化协作机器人关节一体化驱动控制系统、方法及应用。驱动板，是用于伺服电机的驱动，在实现控制信号的隔离后，控制主逆变电路进行伺服电机的驱动，并实现相电流检测和过流保护功能...
赵鹏兵胡耀郭世超杨傲李婧
用于柔性机械臂关节的柔性光电式力矩传感器及使用方法
本发明属于力矩测量装置技术领域，公开了一种用于柔性机械臂关节的柔性光电式力矩传感器及使用方法，弹性元件的内环与外环通过两条柔性筋连接；柔性筋设有挡光片安装孔，挡光片固定在柔性筋上；弹性元件外环上设有支撑座安装孔，支撑座固...
赵鹏兵郭世超杨傲胡耀李婧
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一种基于高速串行通信的完全模块化柔性关节
本发明属于机器人模块化关节技术领域，公开了一种基于高速串行通信的完全模块化柔性关节；包括无刷直流伺服电机、中空型制动器、中空型谐波减速器、盘式制动器、中空型编码器、中空型力矩传感器、中空型输入/输出轴以及线缆保护的中空轴...
赵鹏兵胡耀郭世超李婧杨傲
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基于变分多尺度分解的SAR图像与可见光图像融合方法
本发明公开了一种基于变分多尺度分解的SAR图像与可见光图像融合方法，主要解决SAR图像与可见光图像融合时由于SAR图像斑点噪声的影响导致融合图像受噪声严重，损失重要几何结构与纹理信息的问题，其实现步骤是：1)输入SAR图...
吴艳李思宇樊建伟杨傲张洋王超
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基于RGB-D与IMU融合的SLAM算法研究与实现
近年来，各式各样的移动机器人出现在人们面前，它们能便利人们的生活，也能代替人完成一些高危工作，而这种机器人的核心算法之一，就是基于视觉的同时定位与建图（SimultaneousLocalizationandMapping...
杨傲
关键词：移动机器人SLAM算法
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