林郁
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：浙江交通职业技术学院海运学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划全国交通运输职业教育科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于滤波反步法的船舶航向跟踪控制被引量：3
- 2015年
- 针对存在不确定性的非线性船舶航向运动数学模型,将反步算法和command filter technique相结合,提出一种新的非线性神经网络自适应控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用command filter technique消除传统反步法中存在的"计算爆炸"问题,同时将神经网络权值的范数作为估计参数,以减少控制器的计算负担,便于工程实现和应用.所设计的非线性自适应神经网络控制器使船舶航向控制系统中所有信号一致有界,航向误差收敛于零.仿真结果验证了该算法的有效性.
- 林郁
- 关键词：船舶航向跟踪控制自适应控制非线性系统神经网络
- 基于职业教育资源库的混合教学模式设计与评价研究——以航海技术专业为例被引量：2
- 2020年
- 职业教育专业教学资源库的建设有效推动了在线学习和混合学习,在新冠疫情期间充分发挥了“能学、辅教”的功能,为“停课不停学”提供了有力保障。以混合学习理论为支撑,分析基于资源库开展混合教学的优势,构建适合航海技术专业人才培养实际的混合教学模式、借鉴布鲁姆理论设计多维评价体系。实践表明,以资源库为依托的混合教学有利于提高课堂教学的有效性、有助于促进课程评价机制的多元化、能帮助学生形成高效的学习方法和良好的学习习惯,混合教学促进了资源库应用,确保了资源库的生命力。
- 李彦朝任松涛林郁
- 关键词：混合教学资源库职业教育航海技术
- 基于Backstepping和输入饱和的船舶航向跟踪控制被引量：5
- 2014年
- 基于Lyapunov稳定性定理和Backstepping方法,针对非线性船舶航向运动数学模型提出一种考虑输入饱和的直接自适应神经网络控制方法.采用Backstepping方法对系统进行递归式设计并借助一种饱和内补偿辅助系统处理系统中的输入饱和限制问题,同时运用最少学习参数(MLP)技术,以减少控制器的计算负担,便于工程实现和应用.本文设计的控制器保证了闭环系统信号一致最终有界,而且使系统输出能收敛到零的一个较小领域.数值仿真验证了该算法的有效性.
- 林郁苗保彬
- 关键词：船舶航向控制BACKSTEPPING神经网络
