林鼎
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：浙江大学机械与能源工程学院动力机械及车辆工程研究所更多>>
- 发文基金：浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 电动汽车驱动控制系统快速控制原型测试平台研究
- 2015年
- 为了提高电动汽车驱动控制系统的研发效率、降低测试成本,基于V模式开发流程,利用NI CompactRIO嵌入式控制系统设计了电动汽车驱动控制系统的快速控制原型—整车驱动力cRIO控制器。通过搭建的后轮独立驱动电动汽车试验平台进行了驱动控制系统快速控制原型测试,验证了试验车辆的动力性及电子差速控制的有效性。研究结果表明,快速控制原型测试使得电动汽车驱动控制系统的开发验证工作更加便捷,提高了系统开发效率,节省了开发成本。
- 林鼎谢博臻朱绍鹏马浩军
- 关键词：电动车辆快速控制原型电子差速
- 电动汽车驱动力分层控制策略被引量：7
- 2016年
- 为了提高两后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种驱动力分层控制策略.该分层控制策略包括车辆动力学模型设计层、补偿横摆力矩制定层和驱动力分配层,将车辆横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的偏差作为控制量,利用模糊算法计算得出两侧车轮的驱动力矩.在前期仿真验证的基础上进行实车快速控制原型试验,验证控制策略的实车控制效果.试验结果表明,设计的驱动力分层控制策略在过弯时能够对驱动轮转矩进行合理分配,在不影响车辆动力性的同时,提高车辆的操纵稳定性.
- 朱绍鹏林鼎谢博臻俞小莉韩松
- 关键词：横摆力矩控制模糊控制快速控制原型操纵稳定性
- 考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制被引量：7
- 2016年
- 基于车辆侧倾运动动力学分析,提出考虑车辆侧倾运动的电动汽车(EV)电子差速控制策略.以自主开发的后轮独立驱动电动汽车为研究对象,在CarSim中建立车辆模型,在Matlab/Simulink中建立电子差速控制模块、滑转率计算观测模块等,进行联合仿真.通过转弯工况仿真测试,验证提出的电子差速控制策略能实现差力和差速功能.在移线工况和横向坡度工况中,与不考虑侧倾运动的电子差速控制策略进行对比仿真试验.仿真结果表明:提出的电子差速控制策略能更好地根据实际工况分配左、右轮驱动转矩,降低车轮的滑转率.通过实车测试进一步验证该策略的有效性.
- 马浩军朱绍鹏俞小莉许印川林鼎
- 关键词：电子差速滑转率
